[发明专利]一种对车辆偏离车道进行预警的方法和装置有效
申请号: | 201610460415.6 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN105966398B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 俞兵华 | 申请(专利权)人: | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/12;B60W50/14 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人: | 颜春艳 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种对车辆偏离车道进行预警的方法和装置,方法包括预估步骤,包括根据前一帧道路图像的车道线信息预估当前的实际车道线信息;比较步骤,包括获取所述车辆的预设车道线信息,若所述实际车道线信息与所述预设车道线信息的比较结果不满足预设条件,则判断所述车辆偏离所述车道;预警步骤,包括获取所述车辆的运行信息,若根据所述运行信息,判断需要对所述车辆进行预警,则发出预警提示。本发明使对车道线的检测更加准确,从而更加准确的判断车辆是否偏离车道,使当驾驶员驾驶的车辆偏离车道时,能够及时给出预警提示,从而避免发生交通事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 偏离 车道 进行 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对车辆偏离车道进行预警的方法,其特征在于,包括:预估步骤,包括:根据前一帧道路图像的车道线信息预估当前的实际车道线信息;比较步骤,包括:获取所述车辆的预设车道线信息,若所述实际车道线信息与所述预设车道线信息的比较结果不满足预设条件,则判断所述车辆偏离所述车道;预警步骤,包括:获取所述车辆的运行信息,若根据所述运行信息,判断需要对所述车辆进行预警,则发出预警提示;所述方法还包括获取当前帧车道线信息步骤,包括:获取图像子步骤,包括:获取当前帧道路图像;预处理子步骤,包括:对所述当前帧道路图像进行图像的预处理操作,所述预处理操作包括对所述当前帧道路图像中的非车道线进行清除,预处理后的所述当前帧道路图像为预处理图像;检测子步骤,包括:对所述预处理图像中的车道线进行检测,获得所述车道线的车道线信息。
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