[发明专利]一种基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统在审
| 申请号： | 201610449705.0 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107526341A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李征 | 申请（专利权）人： | 李征 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统，由嵌入式远程控制端(客户端)、无线网络传输部分、机器人现场控制端(服务器端)三部分组成。该控制系统采用嵌入式linux系统作为远程控制端，同时采用无线网络作为远程通信方式。采用改进的Elman动态神经网络去预测网络带宽利用率，并根据预测结果来调节视频数据的发送速率，从而提前预防网络拥塞的发生，进而提高网络带宽利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 系统 移动 机器人 无线 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统，其特征是：所述控制系统由嵌入式远程控制端(客户端)、无线网络传输部分、机器人现场控制端(服务器端)三部分组成，现场控制端位于移动机器人自带的PC机上，用来接收从嵌入式远程控制平台发送过来的指令，然后通过RS232串口传输给机器人微处理器，使机器人按照实际的控制指令执行，同时采集机器人的状态信息并传输给远程控制端。
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