[发明专利]提高TOA无线定位系统抵抗水分含量变化影响能力的方法

摘要

本发明公开的提高TOA无线定位系统抵抗水分含量变化影响能力的方法，包括：读取基站坐标；读取目标周围所有基站识别到的目标T所发出的无线信号强度及之间的距离；选出三个信号质量最好的基站A、B、C及其坐标；计算根据由目标T发出的信号至基站A、B和C之间的距离和目标T到三个基站距离的比例，求得坐标点PB₁、PB₂，PA₁、PA₂，PC₁、PC₂及其至基站A的矢量距离AA₁和AA₂，并分别与AT进行比较，其中与AT相差较小者被标示为（x^’_a，y^’_a），同理可分别求出（x^’_b，y^’_b）和（x^’_c，y^’_c）；做三角形，并将此三角形三边中线的交点作为目标T的定位位置T^‘。本发明减少了定位时基站计算与目标间的距离时由于空气中水分含量对无线信号传播速度造成的影响，提高了对目标的定位精度。

主权项

提高TOA无线定位系统抵抗水分含量变化影响能力的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)读取基站坐标；(2)读取目标T周围所有基站识别到的目标T所发出的无线信号强度及之间的距离；(3)根据信号强度的大小选出三个信号质量最好的基站A、B、C及其坐标(x_a，y_a)、(x_b，y_b)和(x_c，y_c)；(4)根据信号到达基站时间与无线电波在空气中传播的速度，分别计算根据由目标T发出的信号至基站A、B和C之间的距离AT、BT和CT；(5)计算目标T到三个基站距离的比例β_ab＝AT/BT、β_ca＝CT/AT和β_bc＝BT/CT；(6)列出二次方程组：β²_ab＝AT²/BT²＝(x‑x_a)²+(y‑y_a)²/(x‑x_b)²+(y‑y_b)²  (1)；β²_ca＝CT²/AT²＝(x‑x_c)²+(y‑y_c)²/(x‑x_a)²+(y‑y_a)²  (2)；β²_bc＝BT²/CT²＝(x‑x_b)²+(y‑y_b)²/(x‑x_c)²+(y‑y_c)²  (3)；利用式(1)和(3)求得两个坐标点PB₁(x_b1，y_b1)、PB₂(x_b2，y_b2)，通过式(1)和(2)获得PA₁(x_a1，y_a1)、PA₂(x_a2，y_a2)，通过式(2)和(3)获得PC₁(x_c1，y_c1)、PC₂(x_c2，y_c2)；(7)求得步骤(6)中(x_a1，y_a1)、(x_a2，y_a2)至基站A的矢量距离AA₁和AA₂，并分别与AT进行比较，其中与AT相差较小者被标示为(x’_a，y’_a)，同理可分别求出(x’_b，y’_b)和(x’_c，y’_c)；(8)利用步骤(7)中(x’_a，y’_a)、(x’_b，y’_b)和(x’_c，y’_c)三点做三角形，并将此三角形三边中线的交点作为目标T的定位位置T‘。