[发明专利]一种夏威夷果的大角度开槽机

摘要

本发明涉及一种夏威夷果的大角度开槽机。目的是提供的开槽机应能在果壳上开制大角度的槽，从而方便一次性撬开，并且能够尽量避免损伤果肉，还应具有自动化程度高，加工速度快，使用和维护方便的特点。技术方案是一种夏威夷果的大角度开槽机，包括刀具机构以及落料机构，还包括安装在机架上的以下机构夹持机构，用于承接并夹持落料机构落下的果实，该夹持机构设置在传料组件下方，可在水平驱动机构的驱动下带动果实沿前后方向水平往复运动；刀具升降机构，设置在夹持机构前部的下方，可在竖直驱动机构的驱动下带动刀具机构沿上下方向竖直往复运动；果实的水平往复运动与刀具机构的竖直往复运动叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动。

主权项

一种夏威夷果的大角度开槽机，包括刀具机构以及安装在机架(1)上的落料机构，其特征在于，还包括安装在机架上的以下机构：夹持机构，用于承接并夹持落料机构落下的果实，该夹持机构设置在传料组件下方，可在水平驱动机构(11)的驱动下带动果实沿前后方向水平往复运动；刀具升降机构，设置在夹持机构前部的下方，可在竖直驱动机构的驱动下带动刀具机构沿上下方向竖直往复运动；果实的水平往复运动与刀具机构的竖直往复运动叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动；所述夹持机构包括滑动平台(20)、一排气动夹爪以及所述水平驱动机构；滑动平台通过沿前后方向布置的导轨(22)滑动安装在机架上，水平驱动机构安装在机架上并与滑动平台连接，所述一排气动夹爪安装在滑动平台的前端；所述刀具升降机构包括一用于安装刀具机构的升降板(7)以及所述竖直驱动机构，所述升降板沿左右方向伸展，并通过竖直导轨(5)可滑动地安装在机架上，竖直驱动机构安装在机架前端并与升降板连接。