[发明专利]一种夏威夷果的大角度开槽机

权利要求书

1.一种夏威夷果的大角度开槽机，包括刀具机构以及安装在机架(1)上的落料机构，其特征在于，还包括安装在机架上的以下机构：

夹持机构，用于承接并夹持落料机构落下的果实，该夹持机构设置在传料组件下方，可在水平驱动机构(11)的驱动下带动果实沿前后方向水平往复运动；

刀具升降机构，设置在夹持机构前部的下方，可在竖直驱动机构的驱动下带动刀具机构沿上下方向竖直往复运动；果实的水平往复运动与刀具机构的竖直往复运动叠加，使得刀具机构相对果实作一个圆弧运动；

所述夹持机构包括滑动平台(20)、一排气动夹爪以及所述水平驱动机构；滑动平台通过沿前后方向布置的导轨(22)滑动安装在机架上，水平驱动机构安装在机架上并与滑动平台连接，所述一排气动夹爪安装在滑动平台的前端；

所述刀具升降机构包括一用于安装刀具机构的升降板(7)以及所述竖直驱动机构，所述升降板沿左右方向伸展，并通过竖直导轨(5)可滑动地安装在机架上，竖直驱动机构安装在机架前端并与升降板连接。

2.根据权利要求1所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述气动夹爪包括一个固定架(17)、一固定爪(4-1)、一活动爪(4-2)以及一开闭气缸(20)；所述固定架的后端固定在滑动平台上，固定架的前端从滑动平台的前沿水平伸出，固定爪固定在固定架的前端且向下悬伸，活动爪通过导杆滑动安装在固定架上并与固定爪相对布置，开闭气缸固定在滑动平台上，且开闭气缸的顶杆向前伸出并连接着活动爪；固定爪与活动爪的下部均开设有一条朝下布置的刀槽(4-3)，所述刀槽与刀具机构的刀具位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述夹持机构还包括一落料板(14)以及一托板(24)；落料板沿左右方向水平固定在滑动平台的前端，位于所述一排气动夹爪的上侧，该落料板上开设有一排漏斗形的引导孔(14-1)，各引导孔的大端朝上布置以承接落料机构落下的各个果实，小端分别与所述一排气动夹爪的夹持部位对应，从而将果实送给气动夹爪夹持；所述托板沿左右方向水平固定在机架前端，位于刀具机构与气动夹爪之间，托板上通过朝上悬伸的挡板分隔出一排托槽，所述一排托槽与一排气动夹爪一一对应，托槽底部开设有缺口(24-1)，刀具机构的刀具顶部从缺口内向上伸出。

4.根据权利要求1所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述落料机构包括一个储料斗(2)、设于储料斗底部出料口下方的传料组件，以及带动传料组件动作的间歇传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述传料组件包括沿机架左右方向平行安装的一个传料滚筒(3)及一个毛刷滚筒(13)；毛刷滚筒位于传料滚筒的上方且贴紧传料滚筒布置，传料滚筒与毛刷滚筒之间通过同步带或链带或齿轮或皮带传动，传料滚筒的外壁开设有一组呈阵列排布的接料凹孔(3-1)，阵列当中的每一行接料凹孔沿着传料滚筒的轴向排列成直线，阵列当中的每一列接料凹孔沿着传料滚筒的周向均匀排列成圈。

6.根据权利要求5所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述间歇传动组件为棘轮棘爪机构，其中，棘轮(12)固定在传料滚筒的转轴上，棘爪(18)通过摇杆机构(8)与所述夹持机构连接，夹持机构水平往复运动时通过摇杆机构、棘轮棘爪带动传料滚筒单向转动。

7.根据权利要求4所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述储料斗底部的出料口设有拨料机构，该拨料机构包括一滑动杆、一拨料气缸以及若干拨杆，滑动杆沿左右方向可滑动地安装在出料口的底板下方，滑动杆的一端与所述拨料气缸的顶杆连接，出料口的底板上开设有若干腰槽，所述拨杆固定在滑动杆上并从腰槽伸入出料口内。

8.根据权利要求1所述的一种夏威夷果的大角度开槽机，其特征在于：所述刀具机构包括一个可转动的刀轴(23)、固定在刀轴上的一排圆形刀具(19)，以及驱动刀轴转动的主电机(9)，所述刀轴通过轴承座安装在刀具升降机构上。