[发明专利]一种深度信息提取方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种深度信息提取方法，包括：获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；提取所述第一帧图像中的边缘轮廓信息，并将所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息进行匹配得到稀疏光流；根据所述边缘轮廓信息和所述稀疏光流，计算得到所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息之间的稠密光流；将所述稠密光流转化为初始深度信息，并根据所述初始深度信息和所述视频帧图像信息处理得到最终深度信息。本发明实施例还公开了一种深度信息提取装置。采用本发明实施例，提高视频图像的深度信息提取的准确性。

主权项

1.一种深度信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；提取所述第一帧图像中的边缘轮廓信息，并将所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息进行匹配得到稀疏光流；根据所述边缘轮廓信息和所述稀疏光流，计算得到所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息之间的稠密光流；计算所述稠密光流中的目标像素点的运动矢量、以及所述视频帧图像信息中像素点的最大运动矢量和最小运动矢量；根据所述目标像素点的运动矢量、所述最大运动矢量和所述最小运动矢量，计算所述目标像素点的视差信息，并取所述视差信息的倒数得到初始深度信息，其中，所述视差信息v(i,j)为所述目标像素点的运动矢量，v_max为所述最大运动矢量，v_min为所述最小运动矢量，N为正整数；对所述初始深度信息中的空洞区域进行修补；根据所述视频帧图像信息，对修补所述空洞区域后的所述初始深度信息进行滤波；对经过滤波处理后的所述初始深度信息进行边缘补偿得到最终深度信息。