[发明专利]一种深度信息提取方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种深度信息提取方法，包括：获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；提取所述第一帧图像中的边缘轮廓信息，并将所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息进行匹配得到稀疏光流；根据所述边缘轮廓信息和所述稀疏光流，计算得到所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息之间的稠密光流；将所述稠密光流转化为初始深度信息，并根据所述初始深度信息和所述视频帧图像信息处理得到最终深度信息。本发明实施例还公开了一种深度信息提取装置。采用本发明实施例，提高视频图像的深度信息提取的准确性。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种深度信息提取方法及装置。

背景技术

深度信息是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数，它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级。比如一幅单色图像，若每个像素有8位，则最大灰度数目为2的8次方，即256。一幅彩色图像RGB3个分量的像素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方，即1024，就是说像素的深度为10位，每个像素可以是1024种颜色中的一种。

在现有技术方案中，公开了一种提取深度信息的方法，包括：从MP4/H.264视频压缩信息中提取运动矢量信息，将运动矢量信息转化为深度信息，提取彩色图像边缘信息，结合图像边缘信息对边缘内的深度信息进行求和取平均值得到最终的深度信息。但是，MP4/H.264视频的运动矢量都是对应于视频帧中4X4、4X8、8X8、16X16等大小像素块的运动矢量，将像素块对应的运动矢量转化为深度信息后边缘信息很差，并且，MP4/H.264视频中包含I(关键帧)，P(向前搜索帧)，B(双向搜索帧)，I帧中不包含运动矢量，P帧包含前面临近的几个I帧和P帧的运动矢量，B帧包含当前帧前面和后面几个帧的运动矢量，导致只能取临近的P帧和B帧求得的运动矢量来对I帧进行近似赋值，而P帧、B帧与前一帧数据的运动矢量也很难计算准确。

发明内容

本发明实施例提供一种深度信息提取方法及装置。可以提高视频图像的深度信息提取的准确性。

本发明第一方面提供了一种深度信息提取方法，包括：

获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；

提取所述第一帧图像中的边缘轮廓信息，并将所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息进行匹配得到稀疏光流；

根据所述边缘轮廓信息和所述稀疏光流，计算得到所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息之间的稠密光流；

将所述稠密光流转化为初始深度信息，并根据所述初始深度信息和所述视频帧图像信息处理得到最终深度信息。

相应地，本发明第二方面提供了一种深度信息提取装置，包括：

信息获取模块，用于获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；

信息匹配模块，用于提取所述第一帧图像中的边缘轮廓信息，并将所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息进行匹配得到稀疏光流；

信息计算模块，用于根据所述边缘轮廓信息和所述稀疏光流，计算得到所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息之间的稠密光流；

信息处理模块，用于将所述稠密光流转化为初始深度信息，并根据所述初始深度信息和所述视频帧图像信息处理得到最终深度信息。

相应地，本发明第三方面提供了一种深度信息提取装置，所述装置包括接口电路、存储器以及处理器，其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：

获取视频帧图像信息，所述视频帧图像信息包括第一帧图像信息和第二帧图像信息；