[发明专利]一种室内导航定位的方法、系统以及相关设备有效
| 申请号： | 201610378406.2 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107450052B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;阳美文 | 申请（专利权）人： | 华为终端有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S5/26 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种室内导航定位的方法、系统以及相关设备，其中方法包括：待定位设备通过至少两个声波接收器接收导航设备周期性发送的第一声波，并对各声波接收器分别接收到的第一声波对应的当前接收时间参数进行计算，以得到接收时间差异值，并根据第一声波对应的当前接收时间参数与历史接收时间参数，确定当前方向判断规则，并根据接收时间差异值以及当前方向判断规则确定与导航设备之间的相对方向，并发送与相对方向相关联的第二声波到导航设备，以使导航设备根据第二声波将导航路线显示为所述相对方向。采用本发明，可以降低室内定位的实现成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 定位 方法 系统 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航定位的方法，其特征在于，包括：/n待定位设备通过至少两个声波接收器接收导航设备周期性发送的第一声波，并对各声波接收器分别接收到的所述第一声波对应的当前接收时间参数进行计算，以得到接收时间差异值；所述第一声波的频率为所述待定位设备可识别的频率；/n根据所述第一声波对应的所述当前接收时间参数与历史接收时间参数，确定当前方向判断规则；所述历史接收时间参数是所述至少两个声波接收器在上一次以及之前N次接收到所述第一声波时的接收时间参数；所述N为大于或等于0的整数；/n根据所述接收时间差异值以及所述当前方向判断规则确定与所述导航设备之间的相对方向，并发送与所述相对方向相关联的第二声波到所述导航设备，以使所述导航设备根据所述第二声波将导航路线显示为所述相对方向；所述第二声波的频率为所述导航设备可识别的频率。/n
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