[发明专利]一种用于机械臂的旋转驱动机构有效
| 申请号： | 201610368304.2 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105835054B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谢宏庆 | 申请（专利权）人： | 常州嘉盈车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于机械臂的旋转驱动机构，包括底座、固定座、第一电机、转动盘、摆动机构和下臂体，所述的固定座通过减震机构连接在底座上，所述的第一电机安装在固定座内，所述的转动盘活动连接在固定座内，所述的第一电机的出轴端连接在转动盘的底部，所述的转动盘与固定座之间设置有定位机构，所述的摆动机构安装在转动盘的上方，所述的下臂体与摆动机构相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 旋转 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)、固定座(2)、第一电机(6)、转动盘(3)、摆动机构(4)和下臂体(5)，所述的固定座(2)通过减震机构连接在底座(1)上，所述的第一电机(6)安装在固定座(2)内，所述的转动盘(3)活动连接在固定座(2)内，所述的第一电机(6)的出轴端连接在转动盘(3)的底部，所述的转动盘(3)与固定座(2)之间设置有定位机构，所述的摆动机构(4)安装在转动盘(3)的上方，所述的下臂体(5)与摆动机构相连；所述的定位机构包括开设在固定座(2)内侧的半球形卡槽(11)，开设在转动盘(3)外侧的导向槽(12)、球形卡头(13)和第二弹簧(14)，所述的固定座(2)左右两端的内侧各开设有一个半球形卡槽(11)，所述的球形卡头(13)通过第二弹簧(14)连接在导向槽(12)内，所述的球形卡头(13)在第二弹簧(14)的作用下卡入半球形卡槽(11)内，实现固定座(2)与转动盘(3)之间的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州嘉盈车辆部件有限公司，未经常州嘉盈车辆部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610368304.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
