[发明专利]滤芯中心管供料装置

摘要

本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

主权项

一种滤芯中心管供料装置，包括一个下机架（B‑008）和中心管（P‑3a，P‑3b），其特征在于：在所述下机架（B‑008）的上面从左到右依次固定安装一个滤芯中心管自动分离装置（B‑001），一个滤芯中心管自动测长装置（B‑002），一个滤芯中心管废料剔除装置（B‑003），一个滤芯中心管内圆矫正装置（B‑004），一个滤芯中心管外圆矫正装置（B‑005），一个装中心管滤层上料位（B‑006），在所述滤芯中心管自动测长装置（B‑002）和所述滤芯中心管内圆矫正装置（B‑004）的上面固定安装一个滤芯中心管移载机械手（B‑007）；当所述中心管（P‑3a）在左端分两路前后轴向送入时，由所述滤芯中心管自动分离装置（B‑001）对两组前后端面缠绕的所述中心管（P‑3a，P‑3b）进行分离，经分离后的两个所述中心管（P‑3b）被所述滤芯中心管移载机械手（B‑007）移载到滤芯中心管自动测长装置（B‑002）上进行自动测长，经测量后的所述中心管（P‑3b）被所述滤芯中心管移载机械手（B‑007）移载到所述滤芯中心管废料剔除装置（B‑003），测量后由程序判断为不合格的所述中心管（P‑3b）就会被所述滤芯中心管废料剔除装置（B‑003）中的推废料气缸（B‑011）推到废料滑槽（B‑012），不合格的所述中心管（P‑3b）不会被传到下面的工位；测量后由程序判断为合格的所述中心管（P‑3b），在所述滤芯中心管废料剔除装置（B‑003）上只是过渡一下，将被所述滤芯中心管移载机械手（B‑007）依次移载到所述滤芯中心管内圆矫正装置（B‑004）、所述滤芯中心管外圆矫正装置（B‑005）和所述装中心管滤层上料位（B‑006），在以上这些工位上依次对两个所述中心管（P‑3b）进行两端内圆矫正、两端外圆矫正、拉开左右两个所述中心管（P‑3b）的间距，以适合装中心管滤层的上料。