[发明专利]滤芯中心管供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料。

背景技术

滤芯自动装配线除滤层合缝采用半自动加工外，其余均为自动完成。主要包括下端盖、上端盖的自动注胶、滤层的扩松、中心管的供料、滤层和中心管自动安装于下端盖上，以及上端盖的自动合盖，至最后按4-8列要求送至烘道上。中心管为薄壁套筒类零件，且规格品种较多，由于目前加工设备和方法的欠缺，加工的中心管两端会有较大的毛刺，并使中心管端部缠绕在一起，还会有不同规格、品种的中心管混入其中，同时前道卷圆加工时，还存在中心管不圆整等情况。以往针对缠绕、不同规格混入、端部毛刺、圆度超差等不良品，只能在总装时靠人工挑选，无法实现自动上料；因此在滤芯自动装配线中，设置中心管自动供料装置，对中心管进行自动分离、自动检测、废料剔除，并对内外圆进行矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位。要完成上述动作过程，在一个工位上完成显然是不可能满足生产节拍要求的，为此，中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时进行相应的工作，然后由移载机械手将中心管从上一工位移载至下一工位。

滤芯中心管供料装置需要满足几个要求：1）自动分离装置需要同时完成两列中心管的前后两个中心管的分离，分离后保持两路中心管的端面位置不变，以便机械手抓取；2）可以同时自动测量两个中心管的长度，并判断中心管长度是否合格，只要其中一个中心管长度不合格，这组中心管将被全部剔除，不能流转到后续的内外圆矫正位；3）工作过程中不能破坏中心管表面质量；4）满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，做到更换品种时，调整方便、快速、可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯中心管供料装置，沿轴向两路送入的中心管在自动分离装置上完成两列中心管的前后两个中心管的分离，分离后保持两路中心管的端面位置不变；在移载机械手的运转下依次通过测长位、废料剔除位，完成中心管的自动测长，并将长度不合格的中心管剔除，避免不合格品传到后续工位，测量合格的中心管在移载机械手的运转下依次进入内圆矫正位、外圆矫正位，同时完成两个中心管的两端内、外圆的矫正，最后由移载机械手将合格的中心管按节拍输送到装中心管滤层上料位。滤芯中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时进行相应的工作，然后由移载机械手将中心管从上一工位移载至下一工位。在这个设备中，对于直径相同、长度不同的中心管只需要对自动分离装置、内外圆矫正装置作简单的调整；对于直径不同，长度相等的中心管除了内外圆矫正装置需要更换模具，移载机械手需要在限位组件上插入不同的下限位板外，其他工位都不需要调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

为达到上述目的，本发明的构思是：

在一个下机架上左右布置六个工位，第一工位完成中心管的自动分离，第二工位完成中心管的自动检测，检测不合格的中心管在第三工位上剔除，检测合格的中心管转到第四工位完成中心管两端内圆的自动矫正，第五工位完成中心管两端外圆的自动矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位。滤芯中心管供料装置采用并行工作方式，六个工位同时对两个中心管进行相应的工作，由移载机械手同时将五组每组两个中心管从上一工位移载至下一工位。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：