[发明专利]一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手

摘要

本发明涉及一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手,包括L型固定柱，L型固定柱的末端焊接有固定板，固定板的上端设置有凹部，固定板的内壁上对称焊接有两个固定耳，两个固定耳上通过轴承安装有转动轴，转动轴的中部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮在固定板的凹部中相啮合，主动齿轮中部固定在转动电机的输出轴上，转动电机通过电机座安装在固定板侧壁上；所述转动轴的两端对称安装有两对连接耳，两对连接耳焊接在连接板的左侧壁上，连接板的右侧壁上对称安装有两个手臂按摩装置，两个手臂按摩装置可以实现手臂的自动按摩功能。本发明实现了手臂稳定的自动按摩功能，提供了一种手臂按摩的新途径。

主权项

一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手,其特征在于：包括L型固定柱(91)，L型固定柱(91)的末端焊接有固定板(92)，固定板(92)的上端设置有凹部，固定板(92)的内壁上对称焊接有两个固定耳(93)，两个固定耳(93)上通过轴承安装有转动轴(94)，转动轴(94)的中部安装有从动齿轮(95)，从动齿轮(95)与主动齿轮(96)在固定板(92)的凹部中相啮合，主动齿轮(96)中部固定在转动电机(97)的输出轴上，转动电机(97)通过电机座安装在固定板(92)侧壁上；所述转动轴(94)的两端对称安装有两对连接耳(94a)，两对连接耳(94a)焊接在连接板(98)的左侧壁上，连接板(98)的右侧壁上对称安装有两个手臂按摩装置(99)；所述手臂按摩装置(99)包括焊接在连接板(98)右侧壁上的按摩支板(991)，按摩支板(991)的内壁上安装有二号液压缸(992)和四根伸缩杆(993)，二号液压缸(992)和四根伸缩杆(993)的顶端安装有按摩滑块(994)，按摩滑块(994)的左端焊接有燕尾形滑柱(994a)，燕尾形滑柱(994a)与燕尾形滑槽(994b)之间通过滑动配合方式相连，燕尾形滑槽(994b)焊接在连接板(98)的右侧壁上；所述按摩滑块(994)的上下两端对称设置有两根L型连接柱(994c)，两根L型连接柱(994c)对称连接在弧形按摩片(996)的背部，弧形按摩片(996)的背部中间位置设置有连接轴(995)，连接轴(995)沿连接轴(995)圆周方向均匀设置有六个弹性按摩支链(997)，六个弹性按摩支链(997)的顶端均安装在伸缩板(998)的右端面；所述按摩滑块(994)的右端面均匀安装有五个三号液压缸(999)，五个三号液压缸(999)的顶端安装在伸缩板(998)的左端面；所述弹性按摩支链(997)包括焊接在伸缩板(998)右端面的一号环勾(9971)，一号环勾(9971)上连接有拉绳(9972)，拉绳(9972)的末端连接有二号环勾(9973)上，二号环勾(9973)连接在弹力柱(9974)上，弹力柱(9974)的末端安装在连接轴(995)上，弹力柱(9974)的顶端安装有柔性按摩球(9975)。