[发明专利]一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手。

背景技术

现在的人们由于工作繁忙，经常会长时间的进行劳作，无论是手工工作者还是电脑上班一族，经常都处于超负荷的工作状态。手工工作者主要是通过双手来完成工作，长时间进行机械运动会给手臂肌肉造成酸痛，长久下去会造成很多身体疾病的发生，电脑族也是一样，经常维持一个姿势会使得局部供血不足，手脚酸痛，长期下去会给身体造成极大的伤害。一些中老年人为了锻炼身体，经常会拿一个活血球在手中把玩，经常活动手臂对预防老年病有很大的帮助，但对于一些特殊的老年人，比如手脚不够利索的，手臂运动会显得特别的吃力，他们更需要人工手臂按摩或者自动化手臂按摩来实现手臂的血液流通，达到锻炼的目的。

现有人工手臂按摩方式主要为通过对手臂肌肉进行按摩，使得手臂肌肉放松，缓解手臂疼痛，但是在这种人工手臂按摩方式存在操作繁琐、按摩力不均匀、按摩时间长、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而现有自动化手臂按摩方式虽然能实现自动化手臂按摩的功能，但是存在手臂按摩宽度不能调节、不能满足不同臂宽的病人、适用范围小和按摩效果差等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手，可以解决人工手臂按摩方式存在的按摩力不均匀、操作繁琐和工作效率低的难题，也可以解决现有自动化手臂按摩方式存在的手臂按摩宽度不可调、适用范围小和按摩效果差的难题，可以实现手臂稳定的自动按摩功能，且具有手臂按摩宽度可调、适用范围大、按摩效果好、操作简便和工作效率高等优点，提供了一种手臂按摩的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种臂宽可调式医疗手臂按摩机械手,包括L型固定柱，L型固定柱的末端焊接有固定板，固定板的上端设置有凹部，固定板的内壁上对称焊接有两个固定耳，两个固定耳上通过轴承安装有转动轴，转动轴的中部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮在固定板的凹部中相啮合，主动齿轮中部固定在转动电机的输出轴上，转动电机通过电机座安装在固定板侧壁上；所述转动轴的两端对称安装有两对连接耳，两对连接耳焊接在连接板的左侧壁上，连接板的右侧壁上对称安装有两个手臂按摩装置，两个手臂按摩装置可以实现手臂的自动按摩功能；由于不同的病人根据自身舒适程度需要不同的按摩姿势，本发明可以根据病人需要调整手臂按摩姿势，转动电机开始工作，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴在两个固定耳上转动，转动轴带动两对连接耳转动，两对连接耳带动安装在连接板上的两个手臂按摩装置转动，从而调节了手臂按摩装置对病人的按摩姿势，增加了舒适程度，增加了按摩效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手臂按摩装置包括焊接在连接板右侧壁上的按摩支板，按摩支板的内壁上安装有二号液压缸和四根伸缩杆，二号液压缸和四根伸缩杆的顶端安装有按摩滑块，按摩滑块的左端焊接有燕尾形滑柱，燕尾形滑柱与燕尾形滑槽之间通过滑动配合方式相连，燕尾形滑槽焊接在连接板的右侧壁上，通过二号液压缸带动按摩滑块移动，按摩滑块在四根伸缩杆和燕尾形滑柱与燕尾形滑槽的限位运动下可以稳定的作伸缩运动，从而调节了两个手臂按摩装置之间的距离，使得本发明适用不同手臂宽度的病人，适用范围大，工作效率高；所述按摩滑块的上下两端对称设置有两根L型连接柱，两根L型连接柱对称连接在弧形按摩片的背部，弧形按摩片的背部中间位置设置有连接轴，连接轴沿连接轴圆周方向均匀设置有六个弹性按摩支链，六个弹性按摩支链的顶端均安装在伸缩板的右端面，弹性按摩支链可以起到对病人手臂自动弹性按摩功能；所述按摩滑块的右端面均匀安装有五个三号液压缸，五个三号液压缸的顶端安装在伸缩板的左端面，通过五个三号液压缸可以稳定的带动伸缩板作来回伸缩运动，三号液压缸的伸缩速度不同，弹性按摩支链的按摩力度不同，因此本发明可以根据调节三号液压缸的伸缩速度来调节弹性按摩支链的按摩力度，增加了手臂按摩的舒适程度，按摩效率好，工作效率高；所述弹性按摩支链包括焊接在伸缩板右端面的一号环勾，一号环勾上连接有拉绳，拉绳的末端连接有二号环勾上，二号环勾连接在弹力柱上，弹力柱的末端安装在连接轴上，弹力柱的顶端安装有柔性按摩球，当五个三号液压缸开始作伸缩运动时，三号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板带动六个弹性按摩支链同时运动，弹性按摩支链通过拉绳拉动二号环勾运动，二号环勾带动弹力柱上的柔性按摩球来回运动，借助弹力柱的弹力性能使得柔性按摩球可以不断的来回撞击弧形按摩片，通过弧形按摩片给病人手臂均匀的振动力来达到对病人的手臂按摩功能。