[发明专利]一种用于双余度转向机的余度控制器电路

摘要

本发明涉及一种用于双余度转向机的余度控制器电路，属于汽车电气控制技术领域，该电路由第一、第二和第三子控制器构成；其中，第一、第二子控制器组成结构相同，分别用于控制余度转向机中的一路电机，并相互监控，当对方电机或子控制器发生故障时切断对方子控制器控制的电机，使双余度转向机进入单余度工作模式；第三子控制器同时对第一、第二子控制器进行监控，并能在一个子控制器出现故障时切断该子控制器对另一子控制器的传输信号，避免由该路子控制器故障引起的误切断；三个子控制器通过余度线传网络进行通讯与互相监控。该电路能有效驱动双余度转向机在线传转向系统中完成正常的转向操作，在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。

主权项

1.一种用于双余度转向机的余度控制器电路，其特征在于，该电路由第一子控制器、第二子控制器和第三子控制器构成；其中，第一子控制器与第二子控制器组成结构相同，分别用于控制余度转向机中的一路电机，并且互相进行监控，当对方子控制器出现故障时切断该路电机，使双余度转向机进入单余度工作模式；第三子控制器同时对第一子控制器和第二子控制器进行监控，并能在一个子控制器出现故障时切断该子控制器对另一子控制器的传输信号，以避免由该路子控制器故障引起的误切断，保证线传转向系统正常的工作；三个子控制器通过由FlexRay总线与CAN总线构成的余度线传网络进行通讯与互相监控；所述第一、第二子控制器均设有电机接口、功率电源接口、数字电源接口、转角传感器接口、通讯接口和两个内部接口；第三子控制器设有通讯接口和两个内部接口；其中，三个子控制器分别通过各自的通讯接口接入外部的余度线传网络；第一、第二子控制器分别通过电机接口与各自控制的电机相连，通过各自的功率电源接口、数字电源接口与外部的余度电源相连，通过各自的转角传感器接口与外部的转角传感器相连；第一、第二子控制器之间通过各自的第一内部接口(P12、P21)互相连接，第一子控制器的第二内部接口(P13)与第三子控制器的第一内部接口(P31)之间互相连接，第二子控制器的第二内部接口(P23)与第三子控制器的第二内部接口(P32)之间互相连接。