[发明专利]一种用于双余度转向机的余度控制器电路有效
申请号: | 201610342000.9 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN106020078B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 连小珉;蔡智凯;王通;陈曦 | 申请(专利权)人: | 清华大学;清华大学苏州汽车研究院(相城) |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;B62D5/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 双余度 转向 控制器 电路 | ||
【说明书】:
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