[发明专利]一种单开口直纤维型软接头人工肌肉

摘要

本发明公开了一种单开口直纤维型软接头人工肌肉，包括封闭端固定线、直纤维、内层胶管、导液端压紧线、外部承压紧密线、封闭端压紧线、外层胶管、导液端固定线、防变形线。工作时，在液压或气压的作用下，弹性胶管与高强度直纤维发生变形，使单开口直纤维型软接头人工肌肉的直径增大，长度缩短，进而对两端固定线连接的驱动对象产生拉力作用。防变形线用来防止肌肉在径向发生过大变形。直纤维能径向膨胀，外部承压紧密线部分不能够膨胀。中间层的直纤维、固定线、导液端压紧线以及外部承压紧密线是一个整体，因此构成单开口直纤维型软接头人工肌肉。两端的固定线、两端压紧线以及直纤维构成软接头，与外部驱动对象相连接。

主权项

一种单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于，该人工肌肉包括一端封闭的单开口内层胶管(3)、沿轴向设置在所述内层胶管(3)外侧的多根直纤维(2)、在中部横向约束直纤维(2)的防变形线(9)、位于内层胶管(3)封闭一端并与直纤维(2)一体的封闭端固定线(1)、位于内层胶管(3)导液一端并与直纤维(2)一体的导液端固定线(8)，所述的直纤维(2)包裹内层胶管(3)位于封闭一端和导液一端之间的部分，内层胶管(3)没有被直纤维(2)包裹的部分，则用外部承压紧密线(5)紧密缠绕，组成导液管，内层胶管(3)上临近封闭端固定线(1)一端的外部缠绕有密封端压紧线(6)，内层胶管(3)上临近导液端固定线(8)一端的外侧缠绕有导液端压紧线(4)。