[发明专利]一种单开口直纤维型软接头人工肌肉

权利要求书

1.一种单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于，该人工肌肉包括一端封闭的单开口内层胶管(3)、沿轴向设置在所述内层胶管(3)外侧的多根直纤维(2)、在中部横向约束直纤维(2)的防变形线(9)、位于内层胶管(3)封闭一端并与直纤维(2)一体的封闭端固定线(1)、位于内层胶管(3)导液一端并与直纤维(2)一体的导液端固定线(8)，所述的直纤维(2)包裹内层胶管(3)位于封闭一端和导液一端之间的部分，内层胶管(3)没有被直纤维(2)包裹的部分，则用外部承压紧密线(5)紧密缠绕，组成导液管，内层胶管(3)上临近封闭端固定线(1)一端的外部缠绕有密封端压紧线(6)，内层胶管(3)上临近导液端固定线(8)一端的外侧缠绕有导液端压紧线(4)。

2.根据权利要求1所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述直纤维(2)为硬质材料制成。

3.根据权利要求1所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述直纤维(2)为软质材料制成，内层胶管(3)外侧设置有外层胶管(7)，直纤维(2)布设在内层胶管(3)与外层胶管(7)之间。

4.根据权利要求3所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述外层胶管(7)与内层胶管(3)为整体制作而成，直纤维(2)嵌入到其中。

5.根据权利要求3所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述外层胶管(7)的两端分别与直纤维(2)的两端对齐。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述内层胶管(3)的管壁厚度小于其封闭端的轴向厚度。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所有直纤维(2)、导液端固定线(8)和封闭端固定线(1)由一根线编织而成。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述封闭端固定线(1)和导液端固定线(8)均是由纤维折返形成的U形线，每根U形线的两个端部分别对应连接一根直纤维(2)。

9.根据权利要求8所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述直纤维(2)与所对应连接的导液端固定线(8)和封闭端固定线(1)由一根纤维编织为一体。

10.根据权利要求8所述的单开口直纤维型软接头人工肌肉，其特征在于：所述封闭端固定线(1)中的径向相对的两个U形线在端部相互结扣，连为一体。