[发明专利]一种具有防抱死作用的液压执行器

摘要

本发明公开了一种具有防抱死作用的液压执行器，包括机架；齿轮轴；缸体；齿条活塞；增压器；防抱死装置，所述防抱死装置固定设置在所述齿条活塞的一端，且位于缸体内，所述防抱死装置用于齿条活塞运动时的防抱死，所述防抱死装置包括活塞，所述活塞包括容纳腔、第三腔、定心轴、至少两个小流道和至少两个大流道，所述小流道周向均匀分布在所述活塞内，所述大流道周向均匀分布在所述活塞内；活塞阀，所述活塞阀用于阻止所述第三腔内的油液运动，所述活塞阀通过所述活塞阀的轴孔套设在所述定心轴上；和弹片，所述弹片用于阻挡所述小流道内的油液运动。本发明结构简单，减少活塞运动时的抱死现象产生、运行平稳。

主权项

一种具有防抱死作用的液压执行器，其特征在于，包括：机架（1）；齿轮轴（2），所述齿轮轴（2）活动设置在所述机架（1）上；缸体（3），所述缸体（3）固定设置在所述机架（1）的上端；齿条活塞（4），所述齿条活塞（4）活动设置在所述缸体（3）内，且所述齿条活塞（4）与所述齿轮轴（2）相啮合；增压器（5），所述增压器（5）连接在所述缸体（3）的一端；防抱死装置（6），所述防抱死装置（6）固定设置在所述齿条活塞（4）的一端，且位于缸体（3）内，且与所述增压器（5）位于所述机架（1）的同一侧，所述防抱死装置（6）用于齿条活塞（4）运动时的防抱死，其中，所述防抱死装置（6）包括：活塞（61），所述活塞（61）包括容纳腔（611）、第三腔（6143）、定心轴（615）、至少两个小流道（616）和至少两个大流道（617），所述容纳腔（611）位于所述活塞（61）的一端，且所述容纳腔（611）的轴线与所述活塞（61）的轴线同轴，所述定心轴（615）位于所述活塞（61）的另一端，且所述定心轴（615）的轴心与所述活塞（61）的轴线同轴，所述小流道（616）周向均匀分布在所述活塞（61）内，所述大流道（617）周向均匀分布在所述活塞（61）内，且所述小流道（616）使所述容纳腔（611）与所述大流道（617）相通，所述大流道（617）使所述缸体（3）的内腔与所述活塞（61）的第三腔（6143）相通；活塞阀（62），所述活塞阀（62）用于阻止所述第三腔（6143）内的油液运动，所述活塞阀（62）通过所述活塞阀（62）的轴孔（627）套设在所述定心轴（615）上，使所述活塞阀（62）的阀体（622）与所述活塞（61）贴合，且所述轴孔（627）的轴线与所述活塞阀（62）的轴线同轴；和弹片（63），所述弹片（63）嵌设在所述活塞（61）的容纳腔（611）内，所述弹片（63）用于阻挡所述小流道（616）内的油液运动，所述弹片（63）包括若干个弧形槽组（631）、若干个储液腔（632）和固定轴（633），若干个弧形槽组（631）周向均匀分布在所述弹片（63）的外圆柱面上，若干个储液腔（632）周向均匀分布在所述弹片（63）内，所述固定轴（633）的轴线与所述弹片（63）的轴线同轴，且所述储液腔（632）与所述固定轴（633）的内腔相通。