[发明专利]一种具有防抱死作用的液压执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压执行器装置，具体涉及一种具有防抱死作用的液压执行器。

背景技术

当今，液压执行器的应用范围越来越广泛，由于液压油不可收缩，所以液压执行器在运动过程中容易出现活塞抱死情况，抱死就是在运动时，执行器相对运动，产生滑动，摩擦力增大，容易出现跑偏、失控和侧滑等等，破坏和影响系统，所以需要安装防抱死装置，防抱死就是快要抱死的时候，减少制止力，使执行器似停非停，如此反复，但目前具有防抱死作用的液压执行器体积大、结构复杂，因此急需一种结构简单，能够适用空间有限的安装的具有防抱死作用的液压执行器。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构简单，减少活塞运动时的抱死现象产生、运行平稳，能够适用空间有限的安装的具有防抱死作用的液压执行器。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种具有防抱死作用的液压执行器，其中，包括：机架；齿轮轴，所述齿轮轴活动设置在所述机架上；缸体，所述缸体固定设置在所述机架的上端；齿条活塞，所述齿条活塞活动设置在所述缸体内，且所述齿条活塞与所述齿轮轴相啮合；增压器，所述增压器连接在所述缸体的一端；防抱死装置，所述防抱死装置固定设置在所述齿条活塞的一端，且位于缸体内，且与所述增压器位于所述机架的同一侧，所述防抱死装置用于齿条活塞运动时的防抱死，其中，所述防抱死装置包括：活塞，所述活塞包括容纳腔、第三腔、定心轴、至少两个小流道和至少两个大流道，所述容纳腔位于所述活塞的一端，且所述容纳腔的轴线与所述活塞的轴线同轴，所述定心轴位于所述活塞的另一端，且所述定心轴的轴心与所述活塞的轴线同轴，所述小流道周向均匀分布在所述活塞内，所述大流道周向均匀分布在所述活塞内，且所述小流道使所述容纳腔与所述大流道相通，所述大流道使所述缸体的内腔与所述活塞的第三腔相通；活塞阀，所述活塞阀用于阻止所述第三腔内的油液运动，所述活塞阀通过所述活塞阀的轴孔套设在所述定心轴上，使所述活塞阀的阀体与所述活塞贴合，且所述轴孔的轴线与所述活塞阀的轴线同轴；和弹片，所述弹片嵌设在所述活塞的容纳腔内，所述弹片用于阻挡所述小流道内的油液运动，所述弹片包括若干个弧形槽组、若干个储液腔和固定轴，若干个弧形槽组周向均匀分布在所述弹片的外圆柱面上，若干个储液腔周向均匀分布在所述弹片内，所述固定轴的轴线与所述弹片的轴线同轴，且所述储液腔与所述固定轴的内腔相通。

进一步，所述活塞还包括从左到右直径依次增大的第一段、第二段和第三段，所述定心轴固定设置在所述第三段的右侧面上。

更进一步，所述活塞还包括第一腔和第二腔，所述第一腔、第二腔和第三腔均为环形槽，所述第一腔设置在所述第三段的右侧面上，所述第二腔设置在所述第一腔的左侧面上，所述第三腔设置在所述第二腔的左侧面上。

进一步，所述活塞阀还包括连接盘、环形边和环形凸台，所述连接盘设置在所述阀体的右端面上，且与所述阀体同轴，所述防抱死装置通过所述连接盘固定设置在所述齿条活塞的一端，所述环形边固定设置在所述阀体的外圆柱面上，所述环形凸台固定设置在所述阀体的左端面上，且与所述阀体同轴。

更进一步，所述活塞阀还包括第一环形槽和定位槽，所述第一环形槽位于所述阀体的左端面上，所述定位槽位于所述环形凸台的左端面上，且所述第一环形槽的轴线、所述定位槽的轴线与所述阀体的轴线同轴。

更进一步，所述活塞阀通过所述环形凸台嵌入所述活塞的第一腔内，使所述第一环形槽的底面、所述定位槽的底面与所述活塞的左侧面相贴合，用于密封和定位。

进一步，所述弧形槽组包括第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相邻设置。

进一步，所述储液腔包括弹性槽和至少一个通孔，所述弹性槽为环形条孔，所述通孔使所述弹性槽的内腔与所述固定轴的内腔相通。

本发明的优点是：

1.本发明具有防抱死作用；

2.本发明机构简单、体积小、安装方便；

3.本发明安全可靠、运行平稳。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的防抱死装置的结构示意图；

图3是本发明的活塞的半剖结构示意图；