[发明专利]一种带有吸痰机器人的呼吸机

摘要

一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器、控制设备和送管设备，呼吸机主体的气管插管与吸痰器的吸痰管并行设置，所述控制设备包括控制器，控制器与所述吸痰器的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备包括用于夹持吸痰管的机械手，机械手的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器连接的压力传感器，本发明可实现呼吸机、吸痰器的闭合工作，杜绝了感染，减轻了病人的痛苦；同时，吸痰动作可完全由控制设备自动控制，减轻了护士的工作，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。

主权项

一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器(21)、控制设备和送管设备(41)，呼吸机主体的气管插管(2)与吸痰器(21)的吸痰管(1)并行设置，所述控制设备包括控制器(5)，控制器(5)与所述吸痰器(21)的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备(41)包括用于夹持吸痰管(1)的机械手(13)，机械手(13)的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器(5)连接的压力传感器(16)，其特征在于，所述控制设备还包括设置在气管插管(2)下部的吸痰检测装置，吸痰检测装置包括数据处理器和探测感应器，探测感应器包括利用视觉检测气道内分泌物的摄像头和利用听觉检测痰鸣音的音频探头，数据处理器接收探测感应器的检测信号，当出现鸣音且发现可见痰液时，向控制器(5)发送吸痰操作信号。