[发明专利]一种带有吸痰机器人的呼吸机

权利要求书

1.一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器(21)、控制设备和送管设备(41)，呼吸机主体的气管插管(2)与吸痰器(21)的吸痰管(1)并行设置，所述控制设备包括控制器(5)，控制器(5)与所述吸痰器(21)的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备(41)包括用于夹持吸痰管(1)的机械手(13)，机械手(13)的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器(5)连接的压力传感器(16)，其特征在于，所述控制设备还包括设置在气管插管(2)下部的吸痰检测装置，吸痰检测装置包括数据处理器和探测感应器，探测感应器包括利用视觉检测气道内分泌物的摄像头和利用听觉检测痰鸣音的音频探头，数据处理器接收探测感应器的检测信号，当出现鸣音且发现可见痰液时，向控制器(5)发送吸痰操作信号。

2.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述气管插管(2)的下部设置有气囊(4)，气囊(4)连接有气管(3)，气管插管(2)管内与气囊(4)隔离，吸痰管(1)设置在气管插管(2)的外侧，吸痰管(1)同样穿过气囊(4)。

3.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述机械手(13)为多自由度机械手。

4.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述送管设备(41)用于实现吸痰管(1)的送入与抽出，包括步进电机(10)和直线导轨(11)，直线导轨(11)上设置有滑块(12)，滑块(12)连接机械手(13)，步进电机(10)通过同步传送带带动滑块(12)和机械手(13)在直线导轨(11)上前后运动，机械手(13)连接舵机(14)实现沿与直线导轨(11)垂直的方向上的摆动。

5.根据权利要求4所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述直线导轨(11)的两端设置有处于同一直线上的圆环(8)和半圆环(9)，圆环(8)和半圆环(9)构成固定结构(31)，所述圆环(8)由上下圆弧构成，采用磁性材料或卡扣结构，用于固定气管插管(2)，所述半圆环(9)托起吸痰管(1)使其与气管插管(2)接口处位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述数据处理器与生命监护仪和呼吸机主体连接，无论探测感应器是否检测到鸣音，当呼吸机流量容积环呈锯齿状波形、呼吸机容量模式下吸气峰压增加、压力模式吸气潮气量降低或血氧饱和度下降情况则发出警报，触发吸痰操作。

7.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述控制设备还包括设置在吸痰器(21)的痰液收集瓶瓶口位置的红外线检测器，红外线检测器对吸引出的痰液进行监测，一旦监测出红色血性痰液立即报警，停止负压泵的工作。

8.根据权利要求1所述带有吸痰机器人的呼吸机，其特征在于，所述气管插管(2)和吸痰管(1)均位于保护套管中，或者所述吸痰管(1)为双管结构，内管可从外管中抽出，内管进行吸痰。