[发明专利]一种面向智能装配的定位系统及其工作方法

摘要

本发明公开一种面向智能装配的定位系统，包括基座、竖直导柱、竖直直线轴承、顶端固定块、平衡器、横架、横向直线轴承、横导柱、夹紧头、装配工具、橡胶固定圈、旋转传感器、磁尺直线位移传感器、旋转传感器固定机构、磁尺直线位移传感器固定机构、机械定位块以及系统控制器。该系统不仅能作为自动化装配过程中手持式装配工具，控制装配工具的输出转矩以及装配的时间，而且能严格确保装配工具垂直于装配面，并确保装配工具只能按工艺要求的装配顺序定位于下一个装配点，有利于孔的装配质量和装配工艺的保证。

主权项

一种面向智能装配的定位系统，其特征在于：包括基座（1）、竖直导柱（2）、竖直直线轴承（3）、顶端固定块（4）、设有引出钢丝的平衡器（5）、横架（6）、横向直线轴承（7）、横导柱（8）、夹紧头（9）、装配工具（10）、橡胶固定圈（11）、旋转传感器（12）、磁尺直线位移传感器（13）、旋转传感器固定机构（14）、磁尺直线位移传感器固定机构（15）、机械定位块（16），以及系统控制器（17），所述竖直导柱（2）支撑于基座（1）上，所述顶端固定块（4）连接在竖直导柱（2）的一末端上，旋转传感器（12）连接在顶端固定块（4）上，两个平衡器（5）分别固定在顶端固定块（4）的两侧，所述竖直直线轴承（3）与平衡器（5）通过引出钢丝相连接，所述横架（6）和竖直直线轴承（3）安装固定于一起，竖直直线轴承（3）和竖直导柱（2）相配合，所述橡胶固定圈（11）套设于竖直导柱（2）上，所述横架（6）和横向直线轴承（7）安装固定于一起，所述夹紧头（9）安装固定于横导柱（8）的一末端，用于固定装配工具（10），所述机械定位块（16）固定于横导柱（8）的另一末端，所述系统控制器（17）与磁尺直线位移传感器（13）、旋转传感器（12）相连，所述磁尺直线位移传感器（13）与横架（6）及横向直线轴承（7）固定在一起，以进行横向位移的测量，所述磁尺直线位移传感器（13）和旋转传感器（12）构成系统的信息采集，并将信息传送给系统控制器（17），所述平衡器（5）位于顶端固定块（4）和竖直直线轴承（3）之间。