[发明专利]一种面向智能装配的定位系统及其工作方法

权利要求书

1.一种面向智能装配的定位系统，其特征在于：包括基座（1）、竖直导柱（2）、竖直直线轴承（3）、顶端固定块（4）、设有引出钢丝的平衡器（5）、横架（6）、横向直线轴承（7）、横导柱（8）、夹紧头（9）、装配工具（10）、橡胶固定圈（11）、旋转传感器（12）、磁尺直线位移传感器（13）、旋转传感器固定机构（14）、磁尺直线位移传感器固定机构（15）、机械定位块（16），以及系统控制器（17），所述竖直导柱（2）支撑于基座（1）上，所述顶端固定块（4）连接在竖直导柱（2）的一末端上，旋转传感器（12）连接在顶端固定块（4）上，两个平衡器（5）分别固定在顶端固定块（4）的两侧，所述竖直直线轴承（3）与平衡器（5）通过引出钢丝相连接，所述横架（6）和竖直直线轴承（3）安装固定于一起，竖直直线轴承（3）和竖直导柱（2）相配合，所述橡胶固定圈（11）套设于竖直导柱（2）上，所述横架（6）和横向直线轴承（7）安装固定于一起，所述夹紧头（9）安装固定于横导柱（8）的一末端，用于固定装配工具（10），所述机械定位块（16）固定于横导柱（8）的另一末端，所述系统控制器（17）与磁尺直线位移传感器（13）、旋转传感器（12）相连，所述磁尺直线位移传感器（13）与横架（6）及横向直线轴承（7）固定在一起，以进行横向位移的测量，所述磁尺直线位移传感器（13）和旋转传感器（12）构成系统的信息采集，并将信息传送给系统控制器（17），所述平衡器（5）位于顶端固定块（4）和竖直直线轴承（3）之间。

2.如权利要求1所述的面向智能装配的定位系统，其特征在于：所述横向直线轴承（7）包括两个直线轴承，横向直线轴承（7）与横导柱（8）构成轴与轴承的配合并形成横向运动。

3.如权利要求2所述的面向智能装配的定位系统，其特征在于：所述夹紧头（9）由两个通过螺母连接于一起的半圆组成。

4.一种如权利要求1所述的面向智能装配的定位系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤

（一）.根据自动化装配线上的待装配工序和待定位和检测的工序，一个工位上有多个有严格先后顺序装配要求的装配定位过程，此时根据需求，调整横架和横导柱的相对位移以及竖直导柱和竖直直线轴承的相对转动，从而定位到相应的位置进行装配，并进行检测；

（二）. 根据采集到的几组数据判断有先后要求的工序是否满足指定的要求，数据的采集由磁尺直线位移传感器和旋转传感器完成，而信息的处理和判断则由和磁尺直线位移传感器、旋转传感器相连的系统控制器完成，整个机械模块和控制模块的配合从而完成装配定位系统的装配、定位和检测过程。