[发明专利]一种翻板棘爪式零件推拉机构

摘要

本发明属于3D打印机大型零件转运的技术领域，特别是涉及一种翻板棘爪式零件推拉机构。包括机架总成、驱动装置和链条传动装置，机架总成由承重框架，驱动机架、滑车直轨道和转运车直轨道组成，链条传动装置与随行滑车相连接，随行滑车与零件转运车相连接、随行滑车在所述的滑车轨道上行走，零件转运车在转运车轨道上行走，随行滑车由链板连接件，滑车框架，纵向方梁，一组滚轮和两个棘爪挂车装置组成，棘爪挂车装置由U形底座，转轴，翻板，扳手组成，零件转运车由转运车框架，零件托台，一组行走轮，接手Ⅰ和接手Ⅱ组成，本发明可在3D打印机和加热烘箱之间往复转运零部件，且自动化程度高，停靠平稳，位置准确，操作简单，节省人力。

主权项

1.一种翻板棘爪式零件推拉机构，包括机架总成，设在此机架总成上的驱动装置和与此驱动装置相连接的链条传动装置，其特征在于：所述的机架总成由承重框架，设在此承重框架上的驱动机架、滑车直轨道和转运车直轨道所组成，所述的链条传动装置与随行滑车相连接，此随行滑车与零件转运车相连接、且在所述的滑车轨道上行走，所述的零件转运车在所述的转运车轨道上行走，所述的随行滑车位于所述零件转运车的下方；所述的随行滑车由与所述的链条传动装置相连接的链板连接件，与此链板连接件相连接的滑车框架，设在此滑车框架上部的纵向方梁，与此滑车框架底部转动连接的一组滚轮和分别与所述的纵向方梁两端部相连接的两个棘爪挂车装置所组成，所述的棘爪挂车装置与所述的零件转运车相连接；所述的零件转运车由转运车框架，与此转运车框架上部相连接的零件托台，与此转运车框架底部相连接的一组行走轮，分别与此转运车框架中部相连接的接手Ⅰ和接手Ⅱ所组成，所述的接手Ⅰ和接手Ⅱ上均设有翻板卡块；所述的棘爪挂车装置由与所述的纵向方梁上表面固定连接的U形底座，与此U形底座转动连接的转轴，与此转轴固定连接的翻板和与所述的转轴一端固定连接的扳手所组成，所述的翻板围绕转轴自由摆动。