[发明专利]一种翻板棘爪式零件推拉机构

说明书

本发明属于3D打印机大型零件转运的技术领域，特别是涉及一种翻板棘爪式零件推拉机构。包括机架总成、驱动装置和链条传动装置，机架总成由承重框架，驱动机架、滑车直轨道和转运车直轨道组成，链条传动装置与随行滑车相连接，随行滑车与零件转运车相连接、随行滑车在所述的滑车轨道上行走，零件转运车在转运车轨道上行走，随行滑车由链板连接件，滑车框架，纵向方梁，一组滚轮和两个棘爪挂车装置组成，棘爪挂车装置由U形底座，转轴，翻板，扳手组成，零件转运车由转运车框架，零件托台，一组行走轮，接手Ⅰ和接手Ⅱ组成，本发明可在3D打印机和加热烘箱之间往复转运零部件，且自动化程度高，停靠平稳，位置准确，操作简单，节省人力。

技术领域

本发明属于3D打印机大型零件转运的技术领域，特别是涉及一种翻板棘爪式零件推拉机构。

背景技术

SLS选择性激光粉末烧结3D打印机是在工作台上均匀铺上一层很薄的粉未，激光束在计算机控制下按照零件分层轮廓有选择性地进行烧结，一层完成后再进行下一层烧结。全部烧结完后去掉多余的粉未，再进行打磨、烘干等处理便获得零件。SLS粉末烧结3D打印机均配置一台烘箱，烘箱与3D打印机之间有轨道，3D打印机完成的零件需要平稳的运送到烘箱进行最后的加热烘干成型。

传统的SLS粉末烧结3D打印机与烘箱之间只有轨道，工件转运使用人力推送至烘箱，加热完成后还需要人力拉出。随着SLS粉末烧结3D打印机在大型零件的应用越来越多，人力已经不能满足大型3D打印机的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻板棘爪式零件推拉机构，既能够实现将大型零件从3D打印机中拉出并推送至加热烘箱，又能够实现反向操作，将最后烘干完成的零件从加热烘箱中拉出，而且整个工作过程中自动定位、限位，自动行走。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的一种翻板棘爪式零件推拉机构，包括机架总成，设在此机架总成上的驱动装置和与此驱动装置相连接的链条传动装置，其特征在于：所述的机架总成由承重框架，设在此承重框架上的驱动机架、滑车直轨道和转运车直轨道所组成，所述的链条传动装置与随行滑车相连接，此随行滑车与零件转运车相连接、且在所述的滑车轨道上行走，所述的零件转运车在所述的转运车轨道上行走，所述的随行滑车位于所述零件转运车的下方。

所述的随行滑车由与所述的链条传动装置相连接的链板连接件，与此链板连接件相连接的滑车框架，设在此滑车框架上部的纵向方梁，与此滑车框架底部转动连接的一组滚轮和分别与所述的纵向方梁两端部相连接的两个棘爪挂车装置所组成，所述的棘爪挂车装置与所述的零件转运车相连接。

所述的棘爪挂车装置由与所述的纵向方梁上表面固定连接的U形底座，与此U形底座转动连接的转轴，与此转轴固定连接的翻板和与所述的转轴一端固定连接的扳手所组成，所述的翻板围绕转轴自由摆动。

所述的零件转运车由转运车框架，与此转运车框架上部相连接的零件托台，与此转运车框架底部相连接的一组行走轮，分别与此转运车框架中部相连接的接手Ⅰ和接手Ⅱ所组成，所述的接手Ⅰ和接手Ⅱ上均设有翻板卡块。

所述的翻板上依次设有卡接端头、转轴孔和支点端头，所述转轴孔圆心和所述卡接端头之间的间距X与所述转轴孔圆心和所述支点端头之间的间距Y比例X:Y为1:1.5，所述卡接端头为相对翻板上中心平面对称的三角形截面端头，所述支点端头为相对翻板上中心平面对称的梯形截面端头，所述卡接端头夹角β为90°，所述支点端头夹角γ为90°。

本发明的优点是：

１、本发明可在3D打印机和加热烘箱之间往复转运零部件，且自动化程度高，停靠平稳，位置准确；

２、本发明采用翻板偏重心连接及卡块式挂接形式，可将随行滑车与零件转运车自动挂接，避免人工进入加热烘箱或3D打印机工作台内操作，节省人力，也避免箱内热量流失；