[发明专利]起重设备行走的位姿检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种起重设备行走的位姿检测装置及方法，该装置包括多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器。多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线。参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，支架固定于参照带的背面，标识码设置于参照带的正面。相机固定于起重设备上，标识码位于相机的视野范围内，且相机把采集到的图像数据传输至处理器。方法，包括步骤1，处理器获取参照带在相机中的图像；步骤2，从图像中提取标识码；步骤3，根据提取出的标识码，计算起重设备的当前位姿信息。本发明能够精确、快速、实时地检测出起重设备行走的位姿信息，结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。

主权项

一种起重设备行走的位姿检测装置，其特征在于，包括：多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器；所述多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线；所述参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，所述支架固定于所述参照带的背面；支架用来支撑参照带，使得固定后的参照带大致处在同一水平面上，其表面都与水平面相垂直；所述标识码设置于所述参照带的正面；所述相机固定于所述起重设备上，所述标识码位于相机的视野范围内，且所述相机把采集到的图像数据传输至所述处理器。