[发明专利]一种自动纠正落点的输送机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动纠正落点的输送机及其控制方法，属于带式输送领域，为解决物料落点不可控的问题，所述输送机包括机架，设置在机架上的托架、靶标、控制单元和滚筒，设置在托架上的速度传感器、距离传感器，竖直角度传感器、水平角度传感器和靶标追踪器，设置在滚筒上的输送带；所述滚筒为两个，靶标追踪器、速度传感器、距离传感器、竖直角度传感器和水平角度传感器分别通过导线与控制单元连接。实现对物料的运动方向的控制，有效降低了物料脱落的概率。

主权项

一种自动纠正落点的输送机，其特征在于：所述输送机包括机架(1)，设置在机架(1)上的托架(2)、靶标、控制单元和滚筒(3)，设置在托架(2)上的速度传感器、距离传感器、竖直角度传感器、水平角度传感器和靶标追踪器，设置在滚筒(3)上的输送带；所述滚筒(3)为两个，靶标追踪器、速度传感器、距离传感器、竖直角度传感器和水平角度传感器分别通过导线与控制单元连接；两个所述滚筒(3)分别设置在机架(1)的两端，两个滚筒(3)的轴线相互平行且与水平面平行；所述机架(1)设置在地面上，机架(1)的侧面投影为直角梯形，两个滚筒(3)的侧面投影分别在直角梯形斜边的两端；所述靶标和托架(2)分别设置在机架(1)的两端，托架(2)的高度低于与其在机架(1)同一端滚筒(3)的高度，靶标的高度高于与其在机架(1)同一端滚筒(3)的高度。