[发明专利]一种焊机控制系统运作机台

摘要

本发明公开提供了一种焊机控制系统运作机台，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器、执行机构二、执行机构一；所述人机接口与MCU相连接；所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；所述显示屏设于支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；所述执行机构一与MCU相连接；所述位置传感器设于固定平台上端；所述位置传感器与MCU相连接，并且将MCU与摄像头相连接；所述执行机构二与MCU相连接；所述激光发射器与MCU相连接。本发明公开提供了一种焊机控制系统运作机台，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；通过固定支撑架固定焊接装置，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。

主权项

一种焊机控制系统运作机台，其特征在于，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器一、执行机构二、执行机构一；所述人机接口与MCU相连接；所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；所述显示屏设于控制屏支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；所述激光发射器一用于发射绿光模拟焊接路径；所述执行机构一与MCU相连接；所述执行机构一包括焊接本体、固定平台，智能升降架、支撑架固定装置；所述智能升降架设于焊接本体内侧，并且通过螺杆紧固；所述固定平台设于智能升降架上端；所述位置传感器设于固定平台上端，通过螺杆紧固；所述支撑架固定装置设于焊接本体空腔内左右两侧；所述支撑架固定装置包括无杆气缸、压块；所述压块与无杆气缸上端滑块相连接；所述位置传感器与MCU相连接，并且将MCU与摄像头相连接；所述执行机构一上升到一定位置，通过位置传感器感应进行确认；所述位置传感器通过与MCU相连接，MCU将信息发送至摄像头，所述摄像头将其工件拍照传送至MCU;所述执行机构二与MCU相连接；所述执行机构二包括焊接固定架、激光发射器二、滑轨一、滑块一、滚轴一、滚轴二、电机一、电机二、电机固定板一、焊头固定架、电机固定板二、侧滑板；所述侧滑板设于焊接固定架前端左右两侧，并且将滑轨一连接左右侧滑板；所述电机固定板一设于焊接固定架前端，并且设于侧滑板下端；所述电机一设于电机固定板一上端，并且通过滚轴一与滑轨一相连接；所述滑块一设于滑轨一上端；所述电机固定板二设于滑轨一边侧；所述电机二设于电机固定板二上端，并且通过滚轴二与滑块一相连接；所述焊头固定架设于滑块一上端，并且通过螺杆紧固；所述激光发射器二设于焊头固定架上端；所述激光发射器二与MCU相连接；所述MCU为单片机；所述人机接口内设置有视觉处理软件，用于校准激光发射器一；所述焊接本体内设有吸风筒，并且吸风筒设于焊接本体下端；所述固定平台上端设有若干穿孔。