[发明专利]一种焊机控制系统运作机台

说明书

技术领域

本发明公开涉及焊机，尤其涉及的一种焊机控制系统运作机台。

背景技术

焊机被大量的应用在工农业中，但除了在量产的固定单一工件的焊接过程中实现了无人焊接外，在大部分的小批量工件焊接过程中，仍然是由人工来完成的，在焊接过程中产生的大量烟气、强烈的弧光对人体造成了极大的伤害。基于这种状况，本发明实现了一种自动识别并且可以自动固定工件、自动焊接的无人智能电焊机的控制方法。可以根据工件的大概尺寸和焊靶臂的长度和焊靶的长度，确定伸缩支架伸出的长度以及要调整的高度。当检测到焊件被伸缩架和抓手固定好之后，即会启动摄像头，当摄像头检测到工件后会在系统控制下自动识别焊缝，如果是两个完全分开的工件需要焊接在一起，则会自动把两个抓手中间的焊件焊头作为焊接部分，并且在控制系统的控制下会通过调整伸缩支架和抓手的位置保证两个工件的焊接部分对接平整；如果焊件是一个整体，仅仅是出线有裂缝需要焊接时，摄像头会自动检测裂缝的位置。无论上述哪一种情况，通过摄像头都可以快速的对焊接位置进行定位和焊接路径进行规划，规划完成后控制系统会通过激光发射器发射出绿光模拟焊接路径，查看规划路径与实际焊接路径有无差别，如果路径无差别，则系统会控制焊靶进行自动焊接，如果规划路径与实际路径有差别，则根据路径差别自动调整规划路线，最终使规划路径和实际需要焊接的路径相一致。

发明内容

现有焊机相关的实用专利多集中在对焊机外观、焊机的焊接性能好坏比如焊机不能自动给定电流的实用创造，没有发现无人焊接智能焊机的相关实用。现有焊机的相关专利的缺点主要有：不能减轻操作工人的劳动强度、同时在焊接过程中对操作工人存在巨大的伤害，同时由于是人工操作，焊接的一致性存在较大的差异。致使焊接工件在使用过程中存在较大的隐患。本发明的主要优点就是控制系统通过可伸缩支架对焊接工件进行自动固定、通过摄像头对焊接部位进行自动识别、自动进行焊接路径规划、规划好焊接路径后进行路径模拟，当模拟路径与实际路径相一致时，则会自动进行焊接，如果模拟路径与实际路径存在差异，则会进行路径调节，直到模拟路径与实际路径相一致可以进行焊接为止。

本发明公开的技术方案如下：一种焊机控制系统运作机台，包括MCU、位置传感器、人机接口、摄像头、激光发射器一、执行机构二、执行机构一；所述人机接口与MCU相连接；所述人机接口包括控制屏支撑架、显示屏、控制按钮；所述显示屏设于控制屏支撑架上端外侧，并且将控制按钮设于显示屏下侧；所述激光发射器一用于发射绿光模拟焊接路径；所述执行机构一与MCU相连接；所述执行机构一包括焊接本体、固定平台，智能升降架、支撑架固定装置；所述智能升降架设于焊接本体内侧，并且通过螺杆紧固；所述固定平台设于智能升降架上端；所述位置传感器设于固定平台上端，通过螺杆紧固；所述支撑架固定装置设于焊接本体空腔内左右两侧；所述支撑架固定装置包括无杆气缸、压块；所述压块与无杆气缸上端滑块相连接；所述位置传感器与MCU相连接，并且将MCU与摄像头相连接；所述执行机构一上升到一定位置，通过位置传感器感应进行确认；所述位置传感器通过与MCU相连接，MCU将信息发送至摄像头，所述摄像头将其工件拍照传送至MCU;所述执行机构二与MCU相连接；所述执行机构二包括焊接固定架、激光发射器二、滑轨一、滑块一、滚轴一、滚轴二、电机一、电机二、电机固定板一、焊头固定架、电机固定板二、侧滑板；所述侧滑板设于焊接固定架前端左右两侧，并且将滑轨一连接左右侧滑板；所述电机固定板一设于焊接固定架前端，并且设于侧滑板下端；所述电机一设于电机固定板一上端，并且通过滚轴一与滑轨一相连接；所述滑块一设于滑轨一上端；所述电机固定板二设于滑轨一边侧；

所述电机二设于电机固定板二上端，并且通过滚轴二与滑块一相连接；所述焊头固定架设于滑块一上端，并且通过螺杆紧固；所述激光发射器二设于固定架上端；所述激光发射器二与MCU相连接。

优选的，所述MCU为单片机。

优选的，所述人机接口内设置有视觉处理软件，用于校准激光发射器一。

优选的，所述焊接本体内设有吸风筒，并且吸风筒设于焊接本体下端。

优选的，所述固定平台上端设有若干穿孔。

采用上述方案，本发明公开提供了一种焊机控制系统运作机台，采用视觉引导的方式获得工件的定位数据；通过固定支撑架固定焊接装置，具有焊接质量好和劳动效率高的优点，并且运行可靠，易于操作。

附图说明

图1是本发明公开实例的结构示意图。

具体实施方式