[发明专利]一种汽车自动驾驶仪执行机构有效
| 申请号： | 201610289351.8 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105752078B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王建华;赵洁;王云成;谢飞;孙维毅;李若琳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/10;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动驾驶仪 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上；所述固定平台包括二号连杆(4)、一号支架(8)、三号连杆(7)、一号连杆(6)、螺纹套筒(5)，三号连杆(7)、一号支架(8)、一号连杆(6)依次铰接，二号连杆(4)与三号连杆(7)通过螺纹套筒(5)连接，一号支架(8)固定在汽车中控面板上，二号连杆(4)及一号连杆(6)均与所述转向驱动装置转动连接；所述转向驱动装置包括转向电机固定架(11)、与减速器一体化的转向电机(10)、转向驱动齿轮(12)、转向驱动齿轮复位弹簧(13)、齿圈(1)，转向电机(10)固定在转向电机固定架(11)上，转向驱动齿轮(12)套接在转向电机(10)的驱动轴上，转向驱动齿轮复位弹簧(13)压紧在转向驱动齿轮(12)上，齿圈(1)固定在方向盘上并与转向驱动齿轮(12)啮合。
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