[发明专利]一种旋翼无人机中继换能服务站

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机中继换能服务站，包括服务站舱体外壳、传感器组件、太阳能电池板、蓄电池、太阳能充放电控制器、电动推杆组件、电动支架组件、升降平台、直线升降电机组件、主控电路板、摄像装置、机械臂、机械臂驱动箱；本发明可安装在电力线铁塔等无人值守的室外平台上，为旋翼无人机提供无人看护情况下的全自动充电和快速换电中继服务，并解决了自身的能量自恢复供应，为旋翼无人机的长距离全自动化服务，和负载接力中继服务提供了解决方法。

主权项

一种旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：包括服务站舱体外壳（101）、传感器组件（201）、太阳能电池板（301）、蓄电池（302）、太阳能充放电控制器（303）、电动推杆组件（401）、电动支架组件（501）、升降平台（601）、直线升降电机组件（602）、主控电路板（701）；所述传感器组件（201）安装在所述服务站舱体外壳（101）外部，用于对环境数据进行探测；所述太阳能电池板（301）设置在所述服务站舱体外壳（101）外表面上；所述服务站舱体外壳（101）顶部配置有由所述电动推杆组件（401）控制的能开合的拱顶舱门（102）；所述电动支架组件（501）用于无人机降落在所述升降平台（601）上后，对无人机进行扶正、位置微调及紧固；所述升降平台（601）通过所述直线升降电机组件（602）能升降地安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上，所述主控电路板（701）通过固定托板（702）固定安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上，所述蓄电池（302）、太阳能充放电控制器（303）均固定安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上；所述太阳能电池板（301）、太阳能充放电控制器（303）、蓄电池（302）、主控电路板（701）通过导线连接；所述主控电路板（701）分别与所述传感器组件（201）、电动推杆组件（401）、电动支架组件（501）、直线升降电机组件（602）连接，用于向上述组件提供适配电力，并控制上述组件工作。