[发明专利]一种旋翼无人机中继换能服务站

权利要求书

1.一种旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：包括服务站舱体外壳（101）、传感器组件（201）、太阳能电池板（301）、蓄电池（302）、太阳能充放电控制器（303）、电动推杆组件（401）、电动支架组件（501）、升降平台（601）、直线升降电机组件（602）、主控电路板（701）；

所述传感器组件（201）安装在所述服务站舱体外壳（101）外部，用于对环境数据进行探测；

所述太阳能电池板（301）设置在所述服务站舱体外壳（101）外表面上；

所述服务站舱体外壳（101）顶部配置有由所述电动推杆组件（401）控制的能开合的拱顶舱门（102）；

所述电动支架组件（501）用于无人机降落在所述升降平台（601）上后，对无人机进行扶正、位置微调及紧固；

所述升降平台（601）通过所述直线升降电机组件（602）能升降地安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上，所述主控电路板（701）通过固定托板（702）固定安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上，所述蓄电池（302）、太阳能充放电控制器（303）均固定安装在所述服务站舱体外壳（101）内底面上；

所述太阳能电池板（301）、太阳能充放电控制器（303）、蓄电池（302）、主控电路板（701）通过导线连接；所述主控电路板（701）分别与所述传感器组件（201）、电动推杆组件（401）、电动支架组件（501）、直线升降电机组件（602）连接，用于向上述组件提供适配电力，并控制上述组件工作。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述服务站舱体外壳（101）上设置有外壳定位二维码图案（103），用于无人机降落时，根据所述外壳定位二维码图案（103）进行服务站舱体方位解读。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述服务站舱体外壳（101）下底外沿上设置有外壳辅助定位线（104），用于无人机在降落时准确判别定位。

4.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述传感器组件（201）包括温度传感器、湿度传感器、风力传感器和光线传感器。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述电动推杆组件（401）包括包含伸缩推杆、驱动盒和红外探测装置，所述伸缩推杆一端与所述驱动盒、另一端连接到所述拱顶舱门（102），用于在所述主控电路板（701）的控制下，电动开启和关闭所述拱顶舱门（102）；所述红外探测装置与所述驱动盒连接，用于检查所述拱顶舱门（102）是否完全打开和完全关闭。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述电动支架组件（501）包括摇臂、叉杆、控制盒、力反馈传感器；所述摇臂一端与所述控制盒连接、另一端与所述控制盒连接，当无人机降落后，摇臂转动，带动所述叉杆接触无人机，对无人机进行扶正、位置微调及紧固；所述力反馈传感器安装在所述叉杆上，与所述控制盒连接，用于控制所述叉杆接触无人机的力度，避免用力过大损伤无人机。

7.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述升降平台（601）的降落平台（6011）上绘制有中心定位圆（6012）、边缘定位圆（6013）、内框定位线（6014）、中心辅助定位圆（6015）以及十字分割线（6016），用于为无人机的视觉定位提供依据；所述升降平台（601）的底部固定设置有无线充电线圈，用于对无人机电池进行慢速非接触式充电。

8.根据权利要求1所述的旋翼无人机中继换能服务站，其特征在于：所述直线升降电机组件（602）包含直线电机和电动轴，连接到所述升降平台（601）上，通过驱动电动轴的伸缩，使得升降平台能上升或下降，用于在无人机降落时升起所述升降平台（601）承载它，在补给过程阶段降回服务站舱内，避免损坏，补给完成后再次升起，使无人机能自行飞离。