[发明专利]机器手臂的编程方法在审
| 申请号: | 201610268376.X | 申请日: | 2016-04-27 | 
| 公开(公告)号: | CN107309871A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 | 
| 发明(设计)人: | 黄识忠;王培睿;叶谦德;陈世国;许富嘉 | 申请(专利权)人: | 广明光电股份有限公司 | 
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 | 
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 王珊珊 | 
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 | 
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| 摘要: | 本发明涉及一种机器手臂的编程方法,设定及存储机器手臂的操作属性,建立机器手臂的操作程序,选用操作点位图标,套用操作子程序,在屏幕显示操作点位图标及操作属性附标,修改附标操作属性,以加速机器手臂的编程。 | ||
| 搜索关键词: | 机器 手臂 编程 方法 | ||
【主权项】:
                一种机器手臂的编程方法,预存操作副程序的操作点位图标,其步骤包含:设定及存储机器手臂的操作属性;建立机器手臂的操作程序;根据操作程序,选用预存的操作点位图标,以套用操作子程序;显示选用的操作点位图标及操作属性附标;修改显示的附标操作属性;完成编程机器手臂的操作程序。
            
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