[发明专利]一种安全监控机器人和机器人安全监控方法

摘要

本发明涉及一种安全监控机器人和机器人安全监控方法，其中，安全监控机器人，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。本发明针对授权人设定的特定区域识别非授权人的动作，并根据非授权人的动作发送提醒信息；可以有效杜绝非授权人的危险行为或受到的威胁，以便授权人积极制止或救助授权人。

主权项

1.一种安全监控机器人，其特征在于，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；位置确定单元，用于识别非授权人所在的区域；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；在非授权人到达私密区域内时，行为识别单元人严格识别非授权人的动作；追踪单元实时采集非授权人的动作图像，行为比较单元对非授权人的动作进行识别；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常动作时发送提醒信息至授权人；所述信息提醒单元，还用于在比较结果判断为危险行为时发送报警信息；还包括一身份识别模块，用于识别人身份为授权人及非授权人。