[发明专利]一种安全监控机器人和机器人安全监控方法

说明书

本发明涉及一种安全监控机器人和机器人安全监控方法，其中，安全监控机器人，包括：追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；行为识别单元，识别非授权人的行为；行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。本发明针对授权人设定的特定区域识别非授权人的动作，并根据非授权人的动作发送提醒信息；可以有效杜绝非授权人的危险行为或受到的威胁，以便授权人积极制止或救助授权人。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种安全监控机器人和机器人安全监控方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

近年来，随着通信技术、智能技术、移动互联网技术的发展，智能家居已成为今后家居和住宅发展的必然方向，同时家庭服务型机器人将成为其中重要的设备。尤其是针对一些有行动不便的老人家庭而言，需要专人看护和照顾。一般比较先进的方式是通过护理型机器人陪伴老人并对其提供照顾。然而，虽然护理型机器人可以解决老人生活上的问题，但是当老人身体不适或出现其它意外的危险情况时(盗贼入室盗窃、抢劫等)，不能通过护理型机器人及时与亲属取得联系。

发明内容

要解决的技术问题是如何自动识别行为人的动作并产生相应的告警信号。

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种安全监控机器人和机器人安全监控方法，可以有效提醒授权人及时制止非授权人的危险动作或救助授权人。

第一方面，本发明提供一种安全监控机器人，包括：

追踪单元，用于追踪非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；

行为识别单元，识别非授权人的行为；

行为比较单元，用于将识别的当前非授权人的行为与预设的行为集比较；

信息提醒单元，用于在比较结果判断为异常行为时发送提醒信息至授权人。

可选地，还包括：

位置确定单元，用于识别非授权人所在的区域；

所述信息提醒单元，在非授权人到达私密区域内时，在比较结果判断为异常动作时发送提醒信息至授权人。

可选地，所述信息提醒单元，用于在比较结果判断为危险行为时发送报警信息。

可选地，还包括语音采集识别单元；

所述语音采集识别单元，用于采集并识别授权人的语音信息；

所述语音采集识别单元，将识别结果发送至语音比较单元；

所述语音比较单元，还用于将所述识别结果和与预设的报警关键字比较；及

所述信息提醒单元，在比较结果判断为报警关键字时发送报警信息。

可选地，还包括一授权模块，用于将使用人授权为授权人。

可选地，还包括一身份识别模块，用于识别人身份为授权人及非授权人。

第二方面，本发明还提供了一种机器人安全监控方法，其特征在于，包括：

追踪当非授权人的移动并采集当前追踪非授权人的图像；