[发明专利]一种机器人的点焊装置

摘要

本发明涉及机器人，具体说是一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端。本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。

主权项

1.一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，一隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。