[发明专利]一种机器人的点焊装置

权利要求书

1.一种机器人的点焊装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，一隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。

2.如权利要求1所述机器人的点焊装置，其特征在于：所述回转轴侧壁开设有两个通孔，其中一个通孔连通转轴内腔所述一端与气腔，另一个通孔连通转轴内腔所述另一端与水腔。

3.如权利要求1所述机器人的点焊装置，其特征在于：所述焊枪安装在机械手的前端盖板上，盖板上设有与水腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通；所述盖板上设有与气腔连通的气孔，该气孔通过气管与焊枪的进气口连通。