[发明专利]一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法

摘要

本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电传感器(26)，输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)；卸料槽板(9)中部设有环形槽(17)，卸料槽板(9)上开有控制缺口(201)和复位缺口(202)；抽拉挡板(21)与控制缺口(201)相对应。该装置适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。

主权项

一种指拨式果蔬分选卸料装置，其特征在于：该分选卸料装置包括输送单元(1)、卸料单元(2)、结构架(13)、电机(14)、横梁(16)和光电传感器(26)，其中，所述电机(14)固定在横梁(16)上，横梁(16)的两端固定在结构架(13)上；所述输送单元(1)包括输送链条(4)和辊子(25)，两条输送链条(4)平行布置，多根辊子(25)平行布置在两条输送链条(4)之间，每根辊子(25)的两端与输送链条(4)连接；所述卸料单元(2)位于输送单元(1)的上方，卸料单元(2)包括拨指单元(6)、主动链轮(71)、从动链轮(72)、卸料链条(8)、卸料槽板(9)、主动轴(181)和从动轴(182)，所述卸料链条(8)的每一链节的侧边设有侧链板(10)；所述拨指单元(6)包括拨指(11)和拨指连接件(12)，拨指(11)与拨指连接件(12)的一端活动连接，拨指连接件(12)的另一端与卸料链条(8)的侧链板(10)固定连接；所述卸料槽板(9)与横梁(16)固定连接，其中部设有环形槽(17)，拨指(11)的末端插入环形槽(17)中；主动轴(181)的一端与电机(14)的输出轴固定连接，另一端依次穿过卸料槽板(9)、主动链轮(71)并进一步与主动链轮轴承座(191)配合，主动轴(181)与主动链轮(71)固定连接；从动轴(182)依次穿过卸料槽板(9)、从动链轮(72)并进一步与从动链轮轴承座(192)配合，从动轴(182)与从动链轮(72)固定连接，主动链轮(71)与从动链轮(72)通过卸料链条(8)连接；在卸料槽板(9)上环形槽(17)的下圆弧两端开通有延伸至卸料槽板(9)边缘的控制缺口(201)和复位缺口(202)，其中复位缺口(202)位于控制缺口(201)后方；抽拉挡板(21)的一端与控制缺口(201)相对应，所述抽拉挡板(21)为包括承载底面和侧立面的“L”形，所述抽拉挡板(21)的承载底面与环形槽(17)的底面形成封闭的环形，抽拉挡板(21)的侧立面固定在推拉式电磁铁(22)上，推拉式电磁铁(22)固定在结构架(13)上；复位挡块(24)固定卸料槽板(9)上，位于复位缺口(202)的末端，其上端面与卸料槽板(9)的环形槽(17)的下端面相切，一引导面与所述上端面连接；所述光电传感器(26)包括发射端和接收端，两者对称布置于输送单元(1)的辊子(25)的上方和下方。