[发明专利]一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法

说明书

技术领域

本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种基于速度同步和位置匹配的指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，该分选卸料装置主要适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。

背景技术

随着当代机器视觉和红外技术的迅猛发展和成熟，果蔬分选方式向着现代化、自动化、信息化迈进。目前，关于果蔬分选技术的研究成果大多集中在苹果、柑橘等类球形果蔬，对于胡萝卜、黄瓜等条形的果蔬分选的研究较少。针对我国条形果蔬自动化分选程度比较低、分选设备市场需求大的特点，条形果蔬分选技术急需发展。

卸料是果蔬分选设备的关键部分。目前，果蔬分级卸料方式主要有弹射式和掉落式等，存在的主要问题是卸料与主输送链之间由于速度变化导致的响应问题，而且对于条形果蔬，采用弹射方式进行卸料动作的时间会比球形果蔬的更长，对分选的效率影响较大；掉落方式对于输送机构的要求比较高，而且复杂，分选效率会受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于速度同步和位置匹配，通过步进电机驱动链传动控制拨指方式分级卸料装置及卸料方法，该装置及方法适用于胡萝卜、茄子、黄瓜等条形果蔬的分选。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种指拨式果蔬分选卸料装置，该分选卸料装置包括输送单元1、卸料单元2、结构架13、电机14、横梁16和光电传感器26，其中，

所述电机14固定在横梁16上，横梁16的两端固定在结构架13上；

所述输送单元1包括输送链条4和辊子25，两条输送链条4平行布置，多根辊子25平行布置在两条输送链条4之间，每根辊子25的两端与输送链条4连接；

所述卸料单元2位于输送单元1的上方，卸料单元2包括拨指单元6、主动链轮71、从动链轮72、卸料链条8、卸料槽板9、主动轴181和从动轴182，所述卸料链条8的每一链节的侧边设有侧链板10；

所述拨指单元6包括拨指11和拨指连接件12，拨指11与拨指连接件12的一端活动连接，拨指连接件12的另一端与卸料链条8的侧链板10固定连接；

所述卸料槽板9与横梁16固定连接，其中部设有环形槽17，拨指11的末端插入环形槽17中；主动轴181的一端与电机14的输出轴固定连接，另一端依次穿过卸料槽板9、主动链轮71并进一步与主动链轮轴承座191配合，主动轴181与主动链轮71固定连接；从动轴182依次穿过卸料槽板9、从动链轮72并进一步与从动链轮轴承座192配合，从动轴182与从动链轮72固定连接，主动链轮71与从动链轮72通过卸料链条8连接；在卸料槽板9上环形槽17的下圆弧两端开通有延伸至卸料槽板9边缘的控制缺口201和复位缺口202，其中复位缺口202位于控制缺口201后方；

所述抽拉挡板21的一端与控制缺口201相对应，所述抽拉挡板21为包括承载底面和侧立面的“L”形，所述抽拉挡板21的承载底面与环形槽17的底面形成封闭的环形，抽拉挡板21的侧立面固定在推拉式电磁铁22上，推拉式电磁铁22固定在结构架13上；

复位挡块24固定卸料槽板9上，位于复位缺口202的末端，其上端面与卸料槽板9的环形槽17的下端面相切，一引导面与所述上端面连接；

所述光电传感器26包括发射端和接收端，两者对称布置于输送单元1的辊子25的上方和下方。

所述电机14通过电机支架15固定在横梁16上。

每根辊子25的两端通过辊子连接件3与输送链条4连接。

在卸料槽板9上环形槽17内侧的两端分别设有用于主动轴181和从动轴182穿过的孔，该孔的直径大于主动轴181和从动轴182的直径。

所述卸料槽板9的中心开有通孔。

所述推拉式电磁铁22通过电磁铁支架23固定在结构架13上。

所述拨指11的前端为圆柱形。

所述卸料链条8在输送链条4运动方向上的分速度与输送链条4的运动速度相等，卸料链条8与输送链条4的夹角为60°。

采用所述的指拨式果蔬分选卸料装置的卸料方法，包括如下步骤：

a)开启电机14，在非卸料状态下，条形果蔬5在输送单元1的两个辊子25之间由输送链条4带动向前运动；拨指11在卸料链条8的带动下沿环形槽17的轨迹运动，抽拉挡板21进入控制缺口201与环形槽17形成封闭的环形；