[发明专利]自动记忆轨迹的通用机械臂在审
| 申请号： | 201610251601.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105690421A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动记忆轨迹的通用机械臂，包括依次连接的多段机械臂、用于连接机械臂的关节和控制系统，各关节内设有参数传感器，控制系统设有3D仿真模拟器，控制系统与参数传感器无线连接。本发明，可通过手动调节机械臂各关节，可将调整后的实时参数通过参数传感器反馈给控制系统，控制系统将保存参数，记忆手动调节的轨迹以进行复现或实现动作同步，避免了逐个关节参数进行调节的繁琐、低效和不直观，采取最直接高效的方式进行调节，并且能实时看到当前参数的展示效果，使动作设计更便捷也更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 记忆 轨迹 通用机械 | ||
【主权项】：
自动记忆轨迹的通用机械臂，其特征在于，包括：依次连接的多段机械臂；连接所述机械臂的关节，各所述关节内设有参数传感器；控制系统，设有3D仿真模拟器，所述控制系统与所述参数传感器无线连接。
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