[发明专利]无人机的飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610249053.6 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105676866A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;张利军;李玉刚 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机的飞行控制方法和装置。该无人机的飞行控制方法主要包括：根据用户选择的待执行飞行动作以及所述用户设置的各所述待执行飞行动作的执行顺序，生成飞行控制指令组合和指令执行逻辑；根据所述指令执行逻辑，依次向所述无人机发送各所述待执行飞行控制指令，以使所述无人机按照所述执行顺序执行各待执行飞行动作。本发明实施例的无人机的飞行控制方法，对使用者的操控技术几乎没有要求，拥有极少甚至没有无人机操作经验的普通使用者也可以实现无人机的飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：根据用户选择的待执行飞行动作以及所述用户设置的各所述待执行飞行动作的执行顺序，生成飞行控制指令组合和指令执行逻辑，所述飞行控制指令组合包括与各所述待执行飞行动作对应的各待执行飞行控制指令；根据所述指令执行逻辑，依次向所述无人机发送各所述待执行飞行控制指令，以使所述无人机按照所述执行顺序执行各待执行飞行动作。
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