[发明专利]机械手臂

摘要

本发明公开了一种机械手臂，包括移动臂，水平设置，用于沿水平或竖直方向移动，以远离或靠近待吸附的第一物件，所述第一物件与面板紧密接触；第一类型吸附装置，固定设置在所述移动臂上，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘；第二类型吸附装置，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘，并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来，从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离。通过上述方式，本发明能够降低第一物件与面板之间的粘着力，保证第一物件与面板很容易地分离。

主权项

一种机械手臂，其特征在于，包括：移动臂，水平设置，用于沿水平或竖直方向移动，以远离或靠近待吸附的第一物件，所述第一物件与面板紧密接触；第一类型吸附装置，固定设置在所述移动臂上，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘；第二类型吸附装置，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘，并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来，从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离；所述第二类型吸附装置包括：多个第二吸杆，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动；多个笔形气缸，分别设置在多个所述第二吸杆上，用于向多个所述第二吸杆提供动力，以供多个所述第二吸杆沿竖直方向上下移动；多个连接件，分别设置在所述第二吸杆与所述笔形气缸之间，以连接所述第二吸杆与所述笔形气缸，从而将所述笔形气缸提供的动力传递给所述第二吸杆；每一所述连接件包括：第一连接部件、第二连接部件以及第三连接部件，所述第一连接部件包括：第一水平面，其一端设置有开口，用于固定在所述移动臂上；第一垂直面，与所述第一水平面的另一端垂直设置；第二水平面，向所述第一水平面的方向延伸，并与所述第一垂直面垂直设置，用于固定所述笔形气缸，且其上设有圆孔，所述笔形气缸的导杆通过所述圆孔；所述第二连接部件包括：第三水平面，设有圆弧开口，用于固定所述第二吸杆远离所述第一物件的一端；第四水平面，其上开设有两个通孔及一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述笔形气缸的导杆连接，以使得所述第二连接部件整体随所述笔形气缸的伸缩而上下运动，两个所述通孔与所述第三连接部件连接；其中，所述第三水平面和所述第四水平面呈梯形；所述第三连接部件包括：两垂直设置的导杆，嵌入在所述第一连接部件的所述第二水平面和所述第一水平面中，并分别贯通所述第四水平面的两个所述通孔中，用于起到导轨作用，使所述第二连接部件能平稳地上下运动。