[发明专利]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括：

移动臂，水平设置，用于沿水平或竖直方向移动，以远离或靠近待吸附的第一物件，所述第一物件与面板紧密接触；

第一类型吸附装置，固定设置在所述移动臂上，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的非边缘；

第二类型吸附装置，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动，用于在真空的作用下吸附与其接触的第一物件的边缘，并可上下活动地将所述第一物件的边缘吸附起来，从而将所述第一物件的边缘与所述面板分离；

所述第二类型吸附装置包括：

多个第二吸杆，活动地设置在所述移动臂的边缘位置，可沿竖直方向上下移动；

多个笔形气缸，分别设置在多个所述第二吸杆上，用于向多个所述第二吸杆提供动力，以供多个所述第二吸杆沿竖直方向上下移动；

多个连接件，分别设置在所述第二吸杆与所述笔形气缸之间，以连接所述第二吸杆与所述笔形气缸，从而将所述笔形气缸提供的动力传递给所述第二吸杆；

每一所述连接件包括：第一连接部件、第二连接部件以及第三连接部件，

所述第一连接部件包括：

第一水平面，其一端设置有开口，用于固定在所述移动臂上；

第一垂直面，与所述第一水平面的另一端垂直设置；

第二水平面，向所述第一水平面的方向延伸，并与所述第一垂直面垂直设置，用于固定所述笔形气缸，且其上设有圆孔，所述笔形气缸的导杆通过所述圆孔；

所述第二连接部件包括：

第三水平面，设有圆弧开口，用于固定所述第二吸杆远离所述第一物件的一端；

第四水平面，其上开设有两个通孔及一个螺纹孔，所述螺纹孔与所述笔形气缸的导杆连接，以使得所述第二连接部件整体随所述笔形气缸的伸缩而上下运动，两个所述通孔与所述第三连接部件连接；其中，所述第三水平面和所述第四水平面呈梯形；

所述第三连接部件包括：

两垂直设置的导杆，嵌入在所述第一连接部件的所述第二水平面和所述第一水平面中，并分别贯通所述第四水平面的两个所述通孔中，用于起到导轨作用，使所述第二连接部件能平稳地上下运动。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一类型吸附装置包括：

多个第一吸杆，固定设置在所述移动臂的非边缘位置。

3.根据权利要求1或2所述的机械手臂，其特征在于，所述第二类型吸附装置或所述第一类型吸附装置还包括：

多个吸嘴，分别设置在所述第一吸杆或所述第二吸杆接触所述第一物件的一端的末端，以增大所述第一吸杆或所述第二吸杆与所述第一物件的接触面积。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括：

离子风设备，用于提供离子风，当所述第二吸杆将所述第一物件吸附起来的时候，所述离子风吹向所述第一物件和与所述第一物件紧密接触的面板之间的空隙，消除静电黏着，以进一步将所述第一物件和所述面板分离。