[发明专利]基于摄像头标定和图像识别的尿液检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于摄像头标定和图像识别的尿液检测方法：由摄像机主动视觉标定方法得到摄像机坐标系的自动检测摄像头的坐标，根据自动检测摄像头和自动滴液针头的相对位置得到自动滴液针头的坐标；由图像识别圆形法得到尿液检测卡各个圆心图像坐标系的坐标，移动运动装置使得尿液检测卡各个圆心坐标与自动滴液针头的坐标一致，自动滴液针头向尿液检测卡各个圆形中心滴下测试液进行检测。本发明的尿液检测产品装置一次检测可以同时检测PH、蛋白、隐血、比重、葡萄糖、酮体、尿胆原、硝酸盐、白细胞。本发明可以大规模检测不同患者的尿液，灵敏度高，特异性强，检测耗时短，快速高效，操作简便，结果准确可靠，对环境及仪器均无特殊要求。

主权项

1.一种基于摄像头标定和图像识别的尿液检测方法，其特征在于：由摄像机主动视觉标定方法得到摄像机坐标系的自动检测摄像头(5)的坐标，根据自动检测摄像头(5)和自动滴液针头(4)的相对位置得到自动滴液针头(4)的坐标；由图像识别圆形法得到尿液检测卡(3)的各个圆心图像坐标系的坐标，移动运动装置(6)使得尿液检测卡(3)的各个圆心坐标与自动滴液针头(4)的坐标一致，自动滴液针头(4)向尿液检测卡(3)的各个圆形中心滴下测试液进行检测。