[发明专利]具有数字媒体播放功能的机器人

摘要

本发明公开了一种具有数字媒体播放功能的机器人，包括基台和媒体播放设备，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，媒体播放设备、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、媒体播放设备、通信模块和控制器供电，车轮安装在动力总成的驱动轴上。该器人具有水陆两用的功能，具体应用时，可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本机器人作为被实验对象，使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后，完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本机器人做成儿童玩具，充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣，促进其学习劲头。

主权项

一种具有数字媒体播放功能的机器人，包括基台和媒体播放设备，其特征在于，所述基台包括基体、车轮、动力总成、电源和通信模块，所述电源分别为动力总成、媒体播放设备和通信模块供电，所述车轮安装在动力总成的驱动轴上；所述驱动轴包括主轴和连接在主轴两端的连接轴，与主轴连接的一端加工为花键，对应的主轴开有花键孔，所述主轴和连接轴通过花键和花键孔配合连接并传递扭矩；所述车轮包括弹性块、挤压板、支撑环板、卡瓦和橡胶套，所述挤压板固定在连接轴远离花键的一端，所述支撑环板和橡胶套均滑动套设在支撑轴上，所述弹性块夹在支撑环板和挤压板之间，所述卡瓦为多个，多个卡瓦成环形覆盖在弹性块的圆柱面上，所述橡胶套将挤压板、弹性块、支撑环板和卡瓦包裹在其内部。