[发明专利]具有数字媒体播放功能的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械智能领域，尤其是涉及一种具有数字媒体播放功能的机器人。

背景技术

在现有技术中，随着社会的发展以及科技的进步，人们的生活水平越来越高，在日常生活以及各行各业中，人工智能正在逐渐的代替人们的手工劳动输出。

从最简单的方面来说，餐饮店、服装店等这些第三产业的门店入口处大多安置有代替“门迎”这一职务的拟人发声装置，一般来说，包括红外感应传感器或超声波传感器、微控制器和功率放大器等，通过红外感应传感器感应到前方扇形区域内有移动物，那么微控制器就会调用预先存储在存储器内的声音，再经过编码、解码等工作，然后通过功率放大器播放出来。比如，进门时播放“欢迎光临，祝您购物/用餐愉快”；出门时播放“欢迎您再次光临本店购物/就餐”。而随着科技的进步，这种拟人发声装置也进行了产品的升级，有针对的说，上述的装置只能判断一定区域内是否有物体移动，而不能判断出移动物到底是人还是其他物体，而通过对前端感应采集装置的替换以及相应算法的替换，那么就可以使该装置判断出移动物到底是人或非人，有针对性的进行发声。再者，初始的拟人发声装置只能发声，而不能同时将门店的门打开或关闭，经产品升级后，可以将该拟人发声装置和门店的自动门结合起来，发声的同时，同时开门，可以给消费者提供更温馨舒适的服务和消费体验。

从工业角度来说，中国以前乃至现在一直是充当世界工厂这一角色的，在工业水平比较低下的早期，大部分工作主要依靠人为劳动力输出来完成，工作效率十分低下，人工成本巨大，然而随着科技的进步，工业劳动越来越自动化和去人工化，大量机械手和机械臂的应用、生产作业的流水化，以及自动装卸、码放等，节省了大量的劳动力，也极大的提高了工作效率。此外，媒体播放设备也已经成为了时下非常成熟的技术应用，并获得了大面积的推广，如公开号为CN 102314918 A的中国发明专利则公开的一种名为“媒体播放器”的发明专利申请，然而现有的对于此装置的应用并不能可靠移动，使得适用范围受限。

时至当下，谷歌最新研发的alphago甚至能够战胜人类世界顶级围棋棋手，展现了其高超的计算能力。

然而，不积跬步无以至千里，不积小流无以成江河。仅针对人工智能来说，基本上每一次进步均是对现有技术积累的进一步改进和突破，如何对人工智能的方方面面进行改进和突破，始终是相关科研人员面临的问题。仅从具有全景摄像功能的机器人来说，如何提高机器人的灵活性和扩大其应用场合是本领域的技术人员需要去探索研究的课题。

发明内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种具有数字媒体播放功能的机器人，从而提高全景摄像装置的灵活性并扩大其应用场合。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有数字媒体播放功能的机器人，包括基台和媒体播放设备，所述基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，所述媒体播放设备、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，所述电源分别为动力总成、媒体播放设备、通信模块和控制器供电，所述车轮安装在动力总成的驱动轴上。

优选地，所述动力总成安装在基体内，在所述基体两侧开有四个通孔，所述通孔两两同轴设置，所述驱动轴为伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴为两根，两根伸缩驱动轴分别对应所述通孔设置，所述伸缩驱动轴通过对应的通孔收入或伸出基体。

优选地，在所述通孔处设置封闭门，所述封闭门包括密封板和驱动簧，所述驱动簧包括记忆合金弹簧和电阻丝，所述电阻丝沿记忆合金弹簧走势缠绕在记忆合金弹簧上与记忆合金弹簧形成双股线，所述电阻丝通过电源供电；所述基体侧面与上下内表面过渡的部位开有滑道，对应每个通孔设置的密封板均在所述滑道内滑动，所述密封板的边缘设置有密封件；位于同一侧面的两块密封板之间通过至少一个驱动簧连接。

优选地，所述动力总成包括驱动电机、传动轴和两根驱动轴，两根驱动轴的两端分别安装所述车轮，所述驱动电机驱动传动轴旋转，在所述传动轴上设置两个主动齿轮，在两根驱动轴上分别设置一个从动齿轮，传动轴上的两个主动齿轮各自通过链条带动一个从动齿轮转动。

优选地，所述驱动轴包括主轴和连接在主轴两端的连接轴，与主轴连接的一端加工为花键，对应的主轴开有花键孔，所述主轴和连接轴通过花键和花键孔配合连接并传递扭矩。