[发明专利]曲轴加工机床用随动托料架装置

摘要

曲轴加工机床用随动托料架装置，包括安装在机床主轴箱上的可轴向移动的活塞杆，与活塞杆配合的油缸通过调整螺杆安装在主轴箱上，活塞杆内孔状有传动轴，活塞杆的端头装有托起曲轴的托料架机构，托料架机构上设有曲轴轴向限位的由传动轴驱动的偏心摆臂，在传动轴的另一端安装有传动轴驱动油缸。机械手向卡盘上装夹曲轴，并由顶尖顶靠曲轴时，本装置随动，当加工后本装置可带动曲轴回位，保证机械手准确卸下曲轴。本装置结构简单、动作灵活可靠。

主权项

一种曲轴加工机床用随动托料架装置，其特征在于：包括伸缩油缸（2），与伸缩油缸（2）相配的活塞杆（6.10）的一端自伸缩油缸（2）伸出后通过支撑法兰套（13）支撑在主轴箱（1）上，另一端自伸缩油缸（2）伸出后通过导向套（14）支撑在主轴箱（1）上；在主轴箱（1）上通过一对滑动轴承（17）支撑有螺杆（16），与所述螺杆（16）相配的一对螺母（15）固定连接在所述伸缩油缸（2）上，所述的螺杆（16）、活塞杆（6.10）均与主轴箱（1）上的主轴（27）的轴线平行；所述的活塞杆（6.10）为管状，内孔设有传动轴（7）；位于所述的支撑法兰套（13）一端的活寒杆（6.10）的端头固定连接有旋转油缸缸体（4），与旋转油缸缸体（4）相配的活塞为齿条杆（11），与齿条杆（11）相啮合的齿轮（10）固定套装在所述的传动轴（7）的端头；位于所述的导向套（14）一端的活塞杆（6.10）的端头与托料支架（3）固定连接，托料支架（3）的上端设有曲轴支撑面（18），上部设有竖向的开口（19），开口（19）的两侧设有左半孔（20），一对相互对称设置的偏心摆臂（6）位于所述开口（19）内，每个偏心摆臂（6）的下部外侧固定连接有旋转轴（22），旋转轴（22）的端头为偏心轴（23），摆臂座（6.1）与所述的托料支架（3）固定连接，在摆臂座（6.1）上两侧设有右半孔（21），旋转轴（22）刚好位于右半孔（21）与左半孔（20）相互扣合后组成的孔内，使偏心摆臂（6）可相对于托料支架（3）转动；驱动板（5）的上部内侧设有相对的凹槽（25），驱动板（5）位于所述的托料支架（3）内侧的竖向滑槽内，所述偏心轴（23）刚好位于所述的凹槽（25）内，驱动板（5）在托料支架（3）内侧的竖向滑槽内上下滑动时，可通过凹槽（25）带动偏心轴（23）动作，使两个偏心摆臂（6）相对于托料支架（3）对称转动，使偏心摆臂（6）的上端相互张开或合并；在传动轴（7）的端头固定连接有凸轮（8），凸轮（8）位于驱动块（6.7）上的凸轮孔（26）内，所述的驱动块（6.7）下部与拉杆（6.3）的上端相接，拉杆（6.3）螺纹连接有螺纹套（6.5），螺纹套（6.5）与所述的驱动板（5）螺纹固定连接；在托料支架（3）上设有盖板（6.2）。