[发明专利]曲轴加工机床用随动托料架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种曲轴加工机床用随动托料架装置，用于曲轴全自动生产线上、床头箱不需移动的数控车床上面，实现曲轴全自动装卡后能自动复位，从而确保机械手准确自动上下曲轴。

背景技术

随着生产加工业自动化程度的发展，以及人们对高效率、高精度、和高可靠性的追求，以往用人工上料、下料已逐步被桁架机械手和工业机器人所代替。因工件上料时，一些较大的工件无法直接安放在卡具上(工件容易因自身重力将卡具撞坏)，相应的，各种辅助托料方案应运而生。

就曲轴来说，曲轴的结构为不规则形状，直接用桁架机械手或机器人向卡具上料容易而下料比较困难，主要因为曲轴定位后，轴向位置发生明显变化，这就需要有随动托料架这一装置，带动曲轴回到正确的轴向位置上，方便机械手对曲轴的可靠装卸。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、曲轴轴向位移装夹后可自动精准回位、方便机械手卸料、提高工作效率的曲轴加工机床用随动托料架装置，克服现有技术的不足。

本发明的曲轴加工机床用随动托料架装置，包括伸缩油缸，与伸缩油缸相配的活塞杆的一端自伸缩油缸伸出后通过支撑法兰套支撑在主轴箱上，另一端自伸缩油缸伸出后通过导向套支撑在主轴箱上；

在主轴箱上通过一对滑动轴承支撑有螺杆，与所述螺杆相配的一对螺母固定连接在所述伸缩油缸上，所述的螺杆、活塞杆均与主轴箱上的主轴的轴线平行；

所述的活塞杆为管状，内孔设有传动轴；

位于所述的支撑法兰套一端的活寒杆的端头固定连接有旋转油缸缸体，与旋转油缸缸体相配的活塞为齿条杆，与齿条杆相啮合的齿轮固定套装在所述的传动轴的端头；

位于所述的导向套一端的活塞杆的端头与托料支架固定连接，托料支架的上端设有曲轴支撑面，上部设有竖向的开口，开口的两侧设有左半孔，一对相互对称设置的偏心摆臂位于所述开口内，每个偏心摆臂的下部外侧固定连接有旋转轴，旋转轴的端头为偏心轴，摆臂座与所述的托料支架固定连接，在摆臂座上两侧设有右半孔，旋转轴刚好位于右半孔与左半孔相互扣合后组成的孔内，使偏心摆臂可相对于托料支架转动；驱动板的上部内侧设有相对的凹槽，驱动板位于所述的托料支架内侧的竖向滑槽内，所述偏心轴刚好位于所述的凹槽内，驱动板在托料支架内侧的竖向滑槽内上下滑动时，可通过凹槽带动偏心轴动作，使两个偏心摆臂相对于托料支架对称转动，使偏心摆臂的上端相互张开或合并；

在传动轴的端头固定连接有凸轮，凸轮位于驱动块上的凸轮孔内，所述的驱动块下部与拉杆的上端相接，拉杆螺纹连接有螺纹套，螺纹套与所述的驱动板螺纹固定连接；在托料支架上设有盖板。

本发明的曲轴加工机床用随动托料架装置，使用时，机械手将曲轴置于托料支架上，然后由顶尖顶靠曲轴，使曲轴发生轴向位移并装入卡盘，曲轴轴向位移时本装置随动，加工后本装置带动曲轴反向轴向位移回至原始位置，保证机械手准确抓取曲轴，克服了加工后曲轴回位有误差，与机械手配合不精准的弊端，提高了工作效率，本装置结构简单、动作灵活可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示的另一角度立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中支撑曲轴部件分解后的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式的主视示意图；

图5是本发明具体实施方式的剖视示意图；

图6是图4所示的右视示意图；

图7是图4所示的E-E剖视示意图；

图8是图4所示的B-B剖视示意图；

图9是图2所示的托料支架的立体结构示意图；

图10是图9所示的托料支架的另一角度立体结构示意图；

图11是图2所示的摆臂座的立体结构示意图；

图12是图2所示的偏心摆臂的立体结构示意图；

图13是图12所示的偏心摆臂的另一角度立体结构示意图；

图14是图2所示的驱动块的立体结构示意图；

图15是图14所示的驱动块的另一角度结构示意图；

图16是图2所示的驱动板的立体结构示意图；

图17是图16所示的驱动板另一角度的立体结构示意图；

图18是图5所示的传动轴和活塞杆的端部去除盖板后且两个偏心摆臂处于合并状态的全部部件组装立体结构示意图；

图19是图5所示的传动轴和活塞杆的端部去除盖板后且两个偏心摆臂处于张开状态的全部部件组装立体结构示意图。

具体实施方式