[发明专利]一种室内定位方法及装置

摘要

本申请提供了一种室内定位方法及装置，应用于一可移动设备如可移动机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备等，预先在室内的设定位置设置多个信号发射器，可移动设备上设置信号接收器，信号接收器可接收各个信号发射器发射的信号，方法包括基于可移动设备的运动轨迹确定可移动设备的第一位置信息；确定信号接收器接收的、与各个信号发射器对应的信号强度，并利用与各个信号发射器对应的信号强度计算可移动设备的第二位置信息；通过可移动设备的第一位置信息和可移动设备的第二位置信息确定可移动设备的实际位置信息。本申请提供的室内定位方法及装置不但可对室内的可移动设备进行定位，还可使可移动设备具有较高的定位精度。

主权项

一种室内定位方法，应用于一可移动设备，其特征在于，预先在室内的设定位置设置多个信号发射器，所述可移动设备上设置信号接收器，所述信号接收器可接收各个信号发射器发射的信号，所述方法包括：基于所述可移动设备的运动轨迹确定所述可移动设备的第一位置信息；确定所述信号接收器接收的、与所述各个信号发射器对应的信号强度，并利用与所述各个信号发射器对应的信号强度计算所述可移动设备的第二位置信息；通过所述可移动设备的第一位置信息和所述可移动设备的第二位置信息确定所述可移动设备的实际位置信息。