[发明专利]装有多枢轴侧倾机构的电动移动装置

摘要

本发明涉及的一种具有侧倾机构电动轮椅100，所述侧倾机构安装有多枢轴，可在使用或不使用双手的情况下行驶该电动轮椅100。轮椅100装有两个相互间隔开的驱动轮101，每个驱动轮安装在单独的驱动轴104上，不受另外一个驱动轮的影响。驱动控制器驱动耦合于驱动轴104，驱动控制器位于底座102内部，枢接于驱动轴104。通过使用者移动身体重心或者移动其方向，使得安装在侧倾机构上的轮椅座103向前后左右四个方向倾斜身体。侧倾机构装有三种枢轴，即一级枢轴P1、二级枢轴P2以及三级枢轴P3。一级枢轴P1将底座102枢接至驱动轴104。二级枢轴P2安装在底座102之上并与之毗连，将驱动杆105的两端分别枢接至底座102。侧倾机构与驱动控制器连接至重心移动传感器，以便控制轮椅100的移动与行进方向。一级枢轴P1与二级枢轴P2能让轮椅座103朝着相对于驱动轮101前或后(103F与103B)的方向移动，重心移动传感器能感知到移动，继而促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100按照已感知到的方向移动，例如前进或后退。二级枢轴P2能增强使用者重心移动的偏移量，从而加大轮椅座103相对于驱动轴朝后或朝前(103F与103B)倾斜的控制，仅有一级枢轴P1无法让驱动轴104运转。三级枢轴P3位于二级枢轴P2之上，轮椅座103之下并与之毗连，以便将驱动杆105的两端枢接至轮椅座。三级枢轴P3能通过侧倾机构让轮椅座104朝左右(103R与103L)方向倾斜。感知到左右移动的重心移动传感器，促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100朝左转或朝右转。

主权项

一种安装有多枢轴侧倾机构的电动移动装置，尤其是一种电动轮椅，可在使用或不使用双手的情况下控制该电动轮椅的前进和转动，其中，电动移动装置包括：1).至少两个驱动轮，每个驱动轮安装在一个单独的驱动轴上，以便每个驱动轮都能够独立运转；2).驱动控制器与驱动轴形成驱动耦合；3).轮椅座安装在侧倾机构上，通过使用者改变其身体的重心或者改变重心的移动方向，从而使得轮椅座向前后左右四个方向倾斜；4).重心移动传感器连接至侧倾机构，且驱动控制器能感知到使用者在特定方向的位移，重心移动传感器能让驱动控制器将驱动力传输至其中的一个驱动轮或两个驱动轮，以便让移动装置朝向感知到的移动了的使用者重心方向移动，让移动装置朝前或朝后移动，和/或朝左或朝右行驶；进一步地，所述移动装置的侧倾机构装有一级枢轴和二级枢轴，其中一级枢轴安装于驱动轴上，以使得侧倾机构将轮椅座朝后或朝前倾斜，二级枢轴安装在一级枢轴上方，与一级枢轴相隔一段距离，从而使得二级枢轴位于轮椅座与驱动轴之间，进而二级周让轮椅座朝后或朝前围绕二级枢轴倾斜，以增强重心移动的偏移量，从而加大了通过驱动轴控制的轮椅座朝后或朝前倾斜的控制。